基于航向预估的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910746627.4

申请日：

2019-08-14

公开(公告)号：

CN110502009B

公开(公告)日：

2019-11-26

发明(设计)人：

皮大伟鲁棒棒陈俊吉程庆王本雄王显会王洪亮谢伯元王霞

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

吴茂杰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-26	公开	公开
2022-03-22	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:发明人变更前:鲁棒棒皮大伟陈俊吉程庆王本雄王显会王洪亮谢伯元王霞变更后:皮大伟鲁棒棒陈俊吉程庆王本雄王显会王洪亮谢伯元王霞
2019-12-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190814
2022-04-01	授权	授权

共 50 条

[1]

基于模糊自适应PID的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法 [P].

蔡剑 .

中国专利 :CN114859913A ,2022-08-05

[2]

一种无人驾驶车辆路径跟踪方法 [P].

郝亮 ;

刘丛浩 ;

张著 ;

周野 ;

寇闯 ;

田宇 ;

刘磊 ;

高旭宏 .

中国专利 :CN120802952A ,2025-10-17

[3]

一种无人驾驶车辆的路径跟踪控制方法及装置 [P].

陈必成 ;

张显宏 ;

王俊 ;

林洪良 ;

孔凡敏 ;

杨莹莹 ;

梁伟铭 .

中国专利 :CN113934200A ,2022-01-14

[4]

一种无人驾驶车辆的路径跟踪控制方法及装置 [P].

陈必成 ;

张显宏 ;

王俊 ;

林洪良 ;

孔凡敏 ;

杨莹莹 ;

梁伟铭 .

中国专利 :CN113934200B ,2025-03-07

[5]

无人驾驶小车的路径跟踪控制装置及方法、无人驾驶小车 [P].

张枭勇 ;

周勇 ;

丘建栋 ;

孟柳 .

中国专利 :CN108454610A ,2018-08-28

[6]

基于多级预测控制的无人驾驶车辆路径跟踪方法及系统 [P].

陈雪梅 ;

刘聪 ;

李健 ;

陈誉文 .

中国专利 :CN118605509A ,2024-09-06

[7]

基于多级预测控制的无人驾驶车辆路径跟踪方法及系统 [P].

陈雪梅 ;

刘聪 ;

李健 ;

陈誉文 .

中国专利 :CN118605509B ,2025-03-25

[8]

一种基于LSSVM的无人驾驶车辆路径跟踪方法 [P].

张辉 ;

石谦 .

中国专利 :CN114114929B ,2022-03-01

[9]

一种自适应MPC无人驾驶车辆路径跟踪控制方法 [P].

陈礼勇 ;

蒋可龙 ;

王胜 ;

郭广颂 ;

贾爱芹 .

中国专利 :CN115542731A ,2022-12-30

[10]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

瞿胜杰 ;

唐烨 ;

江金源 ;

赵红芳 ;

李永业 ;

栾琳 ;

李宁 ;

肖春辉 .

中国专利 :CN113276885A ,2021-08-20

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