基于多级预测控制的无人驾驶车辆路径跟踪方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410603484.2

申请日：

2024-05-15

公开(公告)号：

CN118605509A

公开(公告)日：

2024-09-06

发明(设计)人：

陈雪梅刘聪李健陈誉文

申请人：

北京理工大学前沿技术研究院

申请人地址：

250000 山东省济南市长清区崮云湖街道芙蓉路3266号北京理工大学前沿技术研究院A-2座3层

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/65 G05D1/644 G05D105/22

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

王雪

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-25	授权	授权
2024-09-06	公开	公开
2024-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240515

共 50 条

[1]

基于多级预测控制的无人驾驶车辆路径跟踪方法及系统 [P].

陈雪梅 ;

刘聪 ;

李健 ;

陈誉文 .

中国专利 :CN118605509B ,2025-03-25

[2]

一种无人驾驶车辆路径跟踪方法 [P].

郝亮 ;

刘丛浩 ;

张著 ;

周野 ;

寇闯 ;

田宇 ;

刘磊 ;

高旭宏 .

中国专利 :CN120802952A ,2025-10-17

[3]

基于航向预估的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法 [P].

皮大伟 ;

鲁棒棒 ;

陈俊吉 ;

程庆 ;

王本雄 ;

王显会 ;

王洪亮 ;

谢伯元 ;

王霞 .

中国专利 :CN110502009B ,2019-11-26

[4]

一种基于LSSVM的无人驾驶车辆路径跟踪方法 [P].

张辉 ;

石谦 .

中国专利 :CN114114929B ,2022-03-01

[5]

基于模糊自适应PID的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法 [P].

蔡剑 .

中国专利 :CN114859913A ,2022-08-05

[6]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

瞿胜杰 ;

唐烨 ;

江金源 ;

赵红芳 ;

李永业 ;

栾琳 ;

李宁 ;

肖春辉 .

中国专利 :CN113276885A ,2021-08-20

[7]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

林鹏 ;

江开东 ;

黄肖 ;

李永业 ;

赵红芳 ;

李宁 ;

肖春辉 ;

栾琳 .

中国专利 :CN113147783A ,2021-07-23

[8]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

蒋世用 ;

林鹏 ;

聂晓马 ;

肖春辉 ;

李宁 ;

赵红芳 ;

李永业 ;

栾琳 .

中国专利 :CN113071521A ,2021-07-06

[9]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

顾裕洁 ;

刘克勤 ;

杨帆 ;

李宁 ;

赵红芳 ;

李永业 ;

肖春辉 ;

栾琳 .

中国专利 :CN113147789A ,2021-07-23

[10]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

林鹏 ;

黄惠萍 ;

贾珺惠 ;

李永业 ;

赵红芳 ;

李宁 ;

肖春辉 ;

栾琳 .

中国专利 :CN113147784A ,2021-07-23

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