基于模糊自适应PID的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法

被引：0

申请号：

CN202210496874.5

申请日：

2022-05-09

公开(公告)号：

CN114859913A

公开(公告)日：

2022-08-05

发明(设计)人：

蔡剑

申请人：

申请人地址：

224000 江苏省盐城市盐南高新区科城街道办事处伍冈村润海路29号柏润花园9幢101-43室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220509
2022-08-05	公开	公开

共 50 条

[21]

一种无人驾驶车辆自适应AEB控制方法 [P].

高建平 ;

靳祥冬 ;

吴延峰 ;

郗建国 ;

李欣峰 ;

柴文件 .

中国专利 :CN115195789B ,2025-09-23

[22]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

王红霞 ;

蒋世用 ;

熊辉 ;

李宁 ;

栾琳 ;

肖春辉 ;

赵红芳 ;

李永业 .

中国专利 :CN113128426A ,2021-07-16

[23]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

王红霞 ;

蒋世用 ;

党刘纪 ;

李宁 ;

栾琳 ;

肖春辉 ;

赵红芳 ;

李永业 .

中国专利 :CN113176778A ,2021-07-27

[24]

基于模糊观测器的鲁棒自适应无人船路径跟踪控制方法 [P].

王宁 ;

孙卓 .

中国专利 :CN109189071B ,2019-01-11

[25]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

周强 ;

魏继雄 ;

熊辉 ;

栾琳 ;

肖春辉 ;

李永业 ;

赵红芳 ;

李宁 .

中国专利 :CN113212452A ,2021-08-06

[26]

一种基于滑转滑移耦合估计的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法 [P].

梁华为 ;

张辉 ;

刘跃 ;

陶翔 ;

丁祎 ;

丁骥 ;

徐照胜 .

中国专利 :CN107901917A ,2018-04-13

[27]

无人驾驶车辆、无人驾驶车辆的控制方法和装置 [P].

邢亮 .

中国专利 :CN105711591A ,2016-06-29

[28]

无人驾驶车辆的控制方法及装置、无人驾驶车辆 [P].

何国华 ;

朱毅 ;

聂晓马 ;

肖春辉 ;

李宁 ;

栾琳 ;

李永业 ;

赵红芳 .

中国专利 :CN113120000A ,2021-07-16

[29]

无人驾驶车辆的控制方法及装置、无人驾驶车辆 [P].

何国华 ;

朱毅 ;

唐烨 ;

丁坤鹏 ;

栾琳 ;

李宁 ;

肖春辉 ;

赵红芳 ;

李永业 .

中国专利 :CN113627649A ,2021-11-09

[30]

产生无人驾驶车辆的最佳停车路径的方法和无人驾驶车辆 [P].

李真汉 .

中国专利 :CN104627174A ,2015-05-20

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