基于模糊自适应PID的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法

被引：0

申请号：

CN202210496874.5

申请日：

2022-05-09

公开(公告)号：

CN114859913A

公开(公告)日：

2022-08-05

发明(设计)人：

蔡剑

申请人：

申请人地址：

224000 江苏省盐城市盐南高新区科城街道办事处伍冈村润海路29号柏润花园9幢101-43室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220509
2022-08-05	公开	公开

共 50 条

[41]

基于决策过程的无人驾驶车辆路径规划方法 [P].

左志强 ;

杨旭 ;

王一晶 .

中国专利 :CN110471408B ,2019-11-19

[42]

用于分布式驱动无人驾驶车辆的路径跟踪优化控制方法 [P].

陈勇 ;

任宏斌 ;

陈思忠 ;

高泽鹏 ;

吴志成 ;

刘宝库 .

中国专利 :CN112677992B ,2021-04-20

[43]

基于模糊自适应PID的室温控制装置 [P].

卢萍 ;

白建波 ;

卢建 ;

李洋 .

中国专利 :CN203396032U ,2014-01-15

[44]

一种基于多点跟踪的无人驾驶汽车路径跟踪控制装置 [P].

金立生 ;

司法 ;

孙栋先 ;

闫福刚 ;

石健 ;

华强 ;

郭柏苍 ;

朱菲婷 ;

夏海鹏 ;

王禹涵 ;

郑义 ;

高铭 ;

陈梅 .

中国专利 :CN210011734U ,2020-02-04

[45]

无人船自适应路径跟踪控制方法及装置 [P].

马昕 ;

任国庆 ;

魏兆强 ;

陈朝晖 .

中国专利 :CN120215512B ,2025-08-15

[46]

无人船自适应路径跟踪控制方法及装置 [P].

马昕 ;

任国庆 ;

魏兆强 ;

陈朝晖 .

中国专利 :CN120215512A ,2025-06-27

[47]

基于无人机感知的无人驾驶车辆路径规划方法 [P].

王云鹏 ;

余贵珍 ;

李欣旭 ;

陈鹏 ;

徐永正 .

中国专利 :CN105318888B ,2016-02-10

[48]

一种基于软约束二次规划MPC的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法 [P].

江浩斌 ;

叶浩 ;

马世典 ;

王俊娴 ;

张旭培 ;

王成雨 ;

江绍康 .

中国专利 :CN108334086B ,2018-07-27

[49]

一种基于多点跟踪的无人驾驶汽车路径跟踪控制装置及控制方法 [P].

金立生 ;

司法 ;

孙栋先 ;

闫福刚 ;

石健 ;

华强 ;

郭柏苍 ;

朱菲婷 ;

夏海鹏 ;

王禹涵 ;

郑义 ;

高铭 ;

陈梅 .

中国专利 :CN110001637A ,2019-07-12

[50]

无人驾驶车辆的运动跟踪装置 [P].

康奈尔·W·阿洛兹 ;

罗纳德·R·德伦斯 .

中国专利 :CN1158804A ,1997-09-10

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