一种基于多点跟踪的无人驾驶汽车路径跟踪控制装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920476278.4

申请日：

2019-04-10

公开(公告)号：

CN210011734U

公开(公告)日：

2020-02-04

发明(设计)人：

金立生司法孙栋先闫福刚石健华强郭柏苍朱菲婷夏海鹏王禹涵郑义高铭陈梅

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

B60W3010

IPC分类号：

G01S1942

代理机构：

长春吉大专利代理有限责任公司 22201

代理人：

张岩

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于多点跟踪的无人驾驶汽车路径跟踪控制装置及控制方法 [P].

金立生 ;

司法 ;

孙栋先 ;

闫福刚 ;

石健 ;

华强 ;

郭柏苍 ;

朱菲婷 ;

夏海鹏 ;

王禹涵 ;

郑义 ;

高铭 ;

陈梅 .

中国专利 :CN110001637A ,2019-07-12

[2]

一种无人驾驶汽车的路径跟踪方法 [P].

王秀田 ;

曾庆喜 ;

徐达学 .

中国专利 :CN107037818A ,2017-08-11

[3]

一种无人驾驶车辆路径跟踪方法 [P].

郝亮 ;

刘丛浩 ;

张著 ;

周野 ;

寇闯 ;

田宇 ;

刘磊 ;

高旭宏 .

中国专利 :CN120802952A ,2025-10-17

[4]

无人驾驶小车的路径跟踪控制装置及方法、无人驾驶小车 [P].

张枭勇 ;

周勇 ;

丘建栋 ;

孟柳 .

中国专利 :CN108454610A ,2018-08-28

[5]

基于航向预估的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法 [P].

皮大伟 ;

鲁棒棒 ;

陈俊吉 ;

程庆 ;

王本雄 ;

王显会 ;

王洪亮 ;

谢伯元 ;

王霞 .

中国专利 :CN110502009B ,2019-11-26

[6]

一种无人驾驶车辆的路径跟踪控制方法及装置 [P].

陈必成 ;

张显宏 ;

王俊 ;

林洪良 ;

孔凡敏 ;

杨莹莹 ;

梁伟铭 .

中国专利 :CN113934200A ,2022-01-14

[7]

一种无人驾驶车辆的路径跟踪控制方法及装置 [P].

陈必成 ;

张显宏 ;

王俊 ;

林洪良 ;

孔凡敏 ;

杨莹莹 ;

梁伟铭 .

中国专利 :CN113934200B ,2025-03-07

[8]

一种基于ROS的无人驾驶农机路径跟踪系统 [P].

殷国栋 ;

吴丛磊 ;

叶建伟 ;

王晓龙 ;

朱卫刚 ;

刘帅鹏 .

中国专利 :CN108052106A ,2018-05-18

[9]

一种大型液压植保机无人驾驶路径跟踪控制方法 [P].

张成梁 ;

赵春召 ;

李天慧 ;

李明明 ;

陈希源 .

中国专利 :CN113848953A ,2021-12-28

[10]

一种无人驾驶汽车轨迹跟踪控制方法及装置 [P].

邓龙泽 ;

谭志荣 ;

彭潇 ;

周凤霞 ;

江兴洋 .

中国专利 :CN117420827A ,2024-01-19

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