一种基于ROS的无人驾驶农机路径跟踪系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810051412.6

申请日：

2018-01-19

公开(公告)号：

CN108052106A

公开(公告)日：

2018-05-18

发明(设计)人：

殷国栋吴丛磊叶建伟王晓龙朱卫刚刘帅鹏

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G05D112 G01S1933 G01S1947

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

周蔚然

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180119
2018-05-18	公开	公开
2021-04-30	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20180518

共 50 条

[1]

一种基于农田环境感知判断的无人驾驶农机路径导航方法 [P].

李洪秀 ;

盖国卫 ;

许宁 ;

张新芳 ;

李振华 ;

马志超 .

中国专利 :CN120821184A ,2025-10-21

[2]

一种基于多点跟踪的无人驾驶汽车路径跟踪控制装置 [P].

金立生 ;

司法 ;

孙栋先 ;

闫福刚 ;

石健 ;

华强 ;

郭柏苍 ;

朱菲婷 ;

夏海鹏 ;

王禹涵 ;

郑义 ;

高铭 ;

陈梅 .

中国专利 :CN210011734U ,2020-02-04

[3]

一种无人驾驶车辆路径跟踪方法 [P].

郝亮 ;

刘丛浩 ;

张著 ;

周野 ;

寇闯 ;

田宇 ;

刘磊 ;

高旭宏 .

中国专利 :CN120802952A ,2025-10-17

[4]

一种无人驾驶农机作业路径规划算法 [P].

谭龙 ;

余芳仪 ;

高峰 ;

卢平 ;

余家明 ;

余朝武 .

中国专利 :CN120628115A ,2025-09-12

[5]

用于农机无人驾驶的路径规划及其控制方法 [P].

程方 ;

林德相 ;

袁洪良 ;

王烁 ;

徐涛 ;

王浩 ;

吴飞 ;

奚小波 .

中国专利 :CN106909151A ,2017-06-30

[6]

一种无人驾驶农机控制装置 [P].

申小成 .

中国专利 :CN117389185A ,2024-01-12

[7]

一种基于多点跟踪的无人驾驶汽车路径跟踪控制装置及控制方法 [P].

金立生 ;

司法 ;

孙栋先 ;

闫福刚 ;

石健 ;

华强 ;

郭柏苍 ;

朱菲婷 ;

夏海鹏 ;

王禹涵 ;

郑义 ;

高铭 ;

陈梅 .

中国专利 :CN110001637A ,2019-07-12

[8]

基于多级预测控制的无人驾驶车辆路径跟踪方法及系统 [P].

陈雪梅 ;

刘聪 ;

李健 ;

陈誉文 .

中国专利 :CN118605509A ,2024-09-06

[9]

一种无人驾驶农机作业安全系统 [P].

何杰 ;

叶纯键 ;

罗锡文 ;

胡炼 ;

汪沛 ;

李伟聪 ;

满忠贤 .

中国专利 :CN217374454U ,2022-09-06

[10]

基于多级预测控制的无人驾驶车辆路径跟踪方法及系统 [P].

陈雪梅 ;

刘聪 ;

李健 ;

陈誉文 .

中国专利 :CN118605509B ,2025-03-25

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