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一种基于农田环境感知判断的无人驾驶农机路径导航方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510999219.5
申请日：
2025-07-21
公开(公告)号：
CN120821184A
公开(公告)日：
2025-10-21
发明(设计)人：
李洪秀 盖国卫 许宁 张新芳 李振华 马志超
申请人：
山东盐碱地现代农业有限责任公司 山东省农业机械科学研究院
申请人地址：
257000 山东省东营市广饶县黄河三角洲农业高新技术产业示范区智慧路8号
IPC主分类号：
G05B11/42
IPC分类号：
G01C21/20 G01C21/34 G01S13/931 G01S13/86
代理机构：
东营辛丁知联专利代理事务所(普通合伙) 37334
代理人：
康宁宁
法律状态：
公开
国省代码：
山东省
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-21 公开 公开
2025-11-07 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 11/42申请日:20250721
共 50 条
[1]
基于农田环境感知的农机无人驾驶导航方法 [P]. 
张瑞宏 ;
奚小波 ;
金亦富 ;
张剑峰 ;
单翔 ;
蔡广林 ;
孙福华 ;
叶伟伟 ;
史扬杰 ;
马国梁 .
中国专利 :CN106909148A ,2017-06-30
[2]
基于农田环境感知的农机无人驾驶导航方法 [P]. 
张瑞宏 ;
奚小波 ;
金亦富 ;
张剑峰 ;
单翔 ;
蔡广林 ;
孙福华 ;
叶伟伟 ;
史扬杰 ;
马国梁 .
中国专利 :CN108089185B ,2018-05-29
[3]
一种基于农田环境感知的农机无人驾驶导航系统 [P]. 
朱一峰 ;
徐锡冲 ;
陈浩 ;
朱如龙 ;
冯秀云 ;
王运峰 .
中国专利 :CN113359126A ,2021-09-07
[4]
农机无人驾驶用农田环境感知方法 [P]. 
张瑞宏 ;
奚小波 ;
金亦富 ;
张剑峰 ;
单翔 ;
蔡广林 ;
孙福华 ;
叶伟伟 ;
史扬杰 ;
马国梁 .
中国专利 :CN108169743A ,2018-06-15
[5]
农机无人驾驶用农田环境感知方法 [P]. 
张瑞宏 ;
奚小波 ;
金亦富 ;
张剑峰 ;
单翔 ;
蔡广林 ;
孙福华 ;
叶伟伟 ;
史扬杰 ;
马国梁 .
中国专利 :CN106891889A ,2017-06-27
[6]
用于农机无人驾驶的农田环境感知方法 [P]. 
张锋 ;
吕金秋 ;
程方 ;
韦永清 ;
徐涛 ;
王烁 ;
王浩 .
中国专利 :CN106950952B ,2017-07-14
[7]
一种农机无人驾驶用农田环境感知方法 [P]. 
杨金星 ;
岳彩秀 ;
李国滨 ;
张明波 .
中国专利 :CN118960860A ,2024-11-15
[8]
基于农田环境感知的农机导航控制方法 [P]. 
张瑞宏 ;
奚小波 ;
金亦富 ;
张剑峰 ;
单翔 ;
蔡广林 ;
孙福华 ;
叶伟伟 ;
史扬杰 ;
马国梁 .
中国专利 :CN108082181B ,2018-05-29
[9]
基于农田环境感知的农机导航控制方法 [P]. 
张瑞宏 ;
奚小波 ;
金亦富 ;
张剑峰 ;
单翔 ;
蔡广林 ;
孙福华 ;
叶伟伟 ;
史扬杰 ;
马国梁 .
中国专利 :CN106874887A ,2017-06-20
[10]
农机导航用农田环境感知方法 [P]. 
张瑞宏 ;
奚小波 ;
金亦富 ;
张剑峰 ;
单翔 ;
蔡广林 ;
孙福华 ;
叶伟伟 ;
史扬杰 ;
马国梁 .
中国专利 :CN107092039A ,2017-08-25
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