用于分布式驱动无人驾驶车辆的路径跟踪优化控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011641346.1

申请日：

2020-12-31

公开(公告)号：

CN112677992B

公开(公告)日：

2021-04-20

发明(设计)人：

陈勇任宏斌陈思忠高泽鹏吴志成刘宝库

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B60W6000

IPC分类号：

B60W3010 B60W5000 B60W4000 B60W40107 B60W40109 B60W40112

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

田亚琪

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-26	授权	授权
2021-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 60/00 申请日:20201231
2021-04-20	公开	公开

共 50 条

[1]

一种分布式驱动无人驾驶车辆路径跟踪容错控制方法 [P].

陈龙 ;

陈特 ;

徐兴 ;

蔡英凤 ;

江浩斌 ;

孙晓强 .

中国专利 :CN109606379A ,2019-04-12

[2]

一种无人驾驶车辆的分布式驱动控制装置 [P].

刘跃 ;

江如海 ;

袁胜 ;

丁骥 .

中国专利 :CN117657018A ,2024-03-08

[3]

一种基于变时域预测控制的分布式驱动车辆路径跟踪方法 [P].

朱绍鹏 ;

田浩东 ;

高健 ;

韦邦暄 .

中国专利 :CN119928827A ,2025-05-06

[4]

一种分布式驱动电动汽车路径跟踪控制方法 [P].

殷国栋 ;

采国顺 ;

南江峰 .

中国专利 :CN119781472B ,2025-10-17

[5]

一种分布式驱动电动汽车路径跟踪控制方法 [P].

殷国栋 ;

采国顺 ;

南江峰 .

中国专利 :CN119781472A ,2025-04-08

[6]

一种分布式驱动无人车辆路径跟踪控制方法及系统 [P].

汪洋 ;

李胜飞 ;

崔星 ;

程文 ;

赵熙俊 .

中国专利 :CN112506183B ,2021-03-16

[7]

一种基于分布式驱动电动车辆的自适应路径跟踪方法 [P].

任玥 ;

冀杰 ;

赵颖 .

中国专利 :CN112829766B ,2021-05-25

[8]

一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法 [P].

周海鹰 ;

陶冰冰 ;

周奎 ;

龚家元 ;

王思山 ;

毕栋 ;

兰建平 ;

彭强 ;

朱政泽 ;

张友兵 .

中国专利 :CN108622104A ,2018-10-09

[9]

一种分布式驱动无人驾驶汽车的转向控制方法 [P].

沈艳霞 ;

赵清元 .

中国专利 :CN120716692A ,2025-09-30

[10]

基于航向预估的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法 [P].

皮大伟 ;

鲁棒棒 ;

陈俊吉 ;

程庆 ;

王本雄 ;

王显会 ;

王洪亮 ;

谢伯元 ;

王霞 .

中国专利 :CN110502009B ,2019-11-26

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