一种无人驾驶车辆的分布式驱动控制装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311777687.5

申请日：

2023-12-22

公开(公告)号：

CN117657018A

公开(公告)日：

2024-03-08

发明(设计)人：

刘跃江如海袁胜丁骥

申请人：

合肥中科智驰科技有限公司

申请人地址：

230000 安徽省合肥市习友路2666号中科院合肥创新院F1层

IPC主分类号：

B60R16/02

IPC分类号：

代理机构：

合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146

代理人：

任家皓

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-08	公开	公开
2024-03-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60R 16/02申请日:20231222

共 50 条

[1]

一种分布式驱动无人驾驶车辆路径跟踪容错控制方法 [P].

陈龙 ;

陈特 ;

徐兴 ;

蔡英凤 ;

江浩斌 ;

孙晓强 .

中国专利 :CN109606379A ,2019-04-12

[2]

用于分布式驱动无人驾驶车辆的路径跟踪优化控制方法 [P].

陈勇 ;

任宏斌 ;

陈思忠 ;

高泽鹏 ;

吴志成 ;

刘宝库 .

中国专利 :CN112677992B ,2021-04-20

[3]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

瞿胜杰 ;

唐烨 ;

江金源 ;

赵红芳 ;

李永业 ;

栾琳 ;

李宁 ;

肖春辉 .

中国专利 :CN113276885A ,2021-08-20

[4]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

林鹏 ;

江开东 ;

黄肖 ;

李永业 ;

赵红芳 ;

李宁 ;

肖春辉 ;

栾琳 .

中国专利 :CN113147783A ,2021-07-23

[5]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

蒋世用 ;

林鹏 ;

聂晓马 ;

肖春辉 ;

李宁 ;

赵红芳 ;

李永业 ;

栾琳 .

中国专利 :CN113071521A ,2021-07-06

[6]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

顾裕洁 ;

刘克勤 ;

杨帆 ;

李宁 ;

赵红芳 ;

李永业 ;

肖春辉 ;

栾琳 .

中国专利 :CN113147789A ,2021-07-23

[7]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

林鹏 ;

黄惠萍 ;

贾珺惠 ;

李永业 ;

赵红芳 ;

李宁 ;

肖春辉 ;

栾琳 .

中国专利 :CN113147784A ,2021-07-23

[8]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

顾裕洁 ;

刘克勤 ;

魏继雄 ;

肖春辉 ;

赵红芳 ;

李永业 ;

栾琳 ;

李宁 .

中国专利 :CN113147790A ,2021-07-23

[9]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

蒋世用 ;

林鹏 ;

王文华 ;

肖春辉 ;

李永业 ;

赵红芳 ;

栾琳 ;

李宁 .

中国专利 :CN113071523A ,2021-07-06

[10]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

顾裕洁 ;

成玲 ;

周强 ;

李宁 ;

赵红芳 ;

李永业 ;

肖春辉 ;

栾琳 .

中国专利 :CN113071522A ,2021-07-06

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