激光测深无人船路径跟踪的自适应模糊积分微分视线法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410976262.5

申请日：

2024-07-20

公开(公告)号：

CN119087999A

公开(公告)日：

2024-12-06

发明(设计)人：

周国清吴金煌

申请人：

桂林理工大学

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市七星区建干路12号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

广西壮族自治区桂林市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-06	公开	公开
2024-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240720

共 50 条

[1]

基于自适应视线制导和模糊自适应PID的船舶路径跟踪方法 [P].

陶龙飞 ;

罗亮 ;

张稼瑞 ;

吴浩 ;

肖雨晴 .

中国专利 :CN119861550B ,2025-06-10

[2]

基于自适应视线制导和模糊自适应PID的船舶路径跟踪方法 [P].

陶龙飞 ;

罗亮 ;

张稼瑞 ;

吴浩 ;

肖雨晴 .

中国专利 :CN119861550A ,2025-04-22

[3]

基于模糊观测器的鲁棒自适应无人船路径跟踪控制方法 [P].

王宁 ;

孙卓 .

中国专利 :CN109189071B ,2019-01-11

[4]

无人船自适应路径跟踪控制方法及装置 [P].

马昕 ;

任国庆 ;

魏兆强 ;

陈朝晖 .

中国专利 :CN120215512B ,2025-08-15

[5]

无人船自适应路径跟踪控制方法及装置 [P].

马昕 ;

任国庆 ;

魏兆强 ;

陈朝晖 .

中国专利 :CN120215512A ,2025-06-27

[6]

一种激光测深无人船的引导路径跟踪控制方法 [P].

刘润东 ;

周国清 ;

谢宗音 ;

林锦纯 ;

雷江涛 ;

黄友菊 ;

郭小玉 ;

王朝厅 ;

梁柳烁 ;

张华 ;

杨舟 .

中国专利 :CN120044950A ,2025-05-27

[7]

基于改进视线导航法和限幅PID的无人艇路径跟踪方法 [P].

董璐 ;

熊爱玲 ;

孙长银 .

中国专利 :CN114879477A ,2022-08-09

[8]

基于改进视线导航法和限幅PID的无人艇路径跟踪方法 [P].

董璐 ;

熊爱玲 ;

孙长银 .

中国专利 :CN114879477B ,2025-12-19

[9]

基于模糊自适应PID的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法 [P].

蔡剑 .

中国专利 :CN114859913A ,2022-08-05

[10]

无人船轨迹跟踪自适应控制方法 [P].

张磊 ;

张胜茁 ;

杜哲 ;

杜磊 ;

谷婷婷 ;

甘浪雄 ;

李晓彬 .

中国专利 :CN119311016A ,2025-01-14

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