一种基于预测视线角制导的AUV路径跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510712547.2

申请日：

2025-05-30

公开(公告)号：

CN120595835A

公开(公告)日：

2025-09-05

发明(设计)人：

蒋孙炜缪泉明刘淑璇李汶烨吴加虎

申请人：

江苏海洋大学

申请人地址：

222000 江苏省连云港市海州区苍梧路59号

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D101/10

代理机构：

连云港抚正专利代理事务所(普通合伙) 32865

代理人：

马秀萍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省连云港市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/485申请日:20250530
2025-09-05	公开	公开

共 50 条

[1]

基于自适应视线角制导和PID控制的AUV路径跟踪方法及系统 [P].

付少波 ;

关夏威 ;

张昊 ;

罗马 ;

王嘉 ;

陈虎 ;

周小歆 ;

王伟 ;

王万研 .

中国专利 :CN118732687A ,2024-10-01

[2]

一种基于视线角速率成型的攻击时间约束制导方法 [P].

晁涛 ;

杜鹤 ;

霍炬 ;

王松艳 ;

杨明 .

中国专利 :CN118534915A ,2024-08-23

[3]

一种基于视线角速率成型的攻击时间约束制导方法 [P].

晁涛 ;

杜鹤 ;

霍炬 ;

王松艳 ;

杨明 .

中国专利 :CN118534915B ,2025-06-03

[4]

一种基于深度目标跟踪的视线角速率提取方法 [P].

田旭阳 ;

胡啸林 ;

杨鹏 ;

骆双双 ;

朱婧祎 .

中国专利 :CN119850675A ,2025-04-18

[5]

一种基于视线角信息与前置导引信息的复合制导方法 [P].

李辉 ;

闫实 ;

周洪庆 ;

王庆江 ;

梁勇 ;

翟龙军 ;

雷军委 .

中国专利 :CN111324149A ,2020-06-23

[6]

一种基于视线角协同下的机动目标拦截制导方法及系统 [P].

郭杨 ;

王少博 ;

王仕成 ;

汪立新 ;

陶雁华 ;

袁硕 ;

于传强 ;

何祯鑫 ;

李若亭 ;

刘秀钰 .

中国专利 :CN115145306A ,2022-10-04

[7]

一种基于视线角协同下的机动目标拦截制导方法及系统 [P].

郭杨 ;

王少博 ;

王仕成 ;

汪立新 ;

陶雁华 ;

袁硕 ;

于传强 ;

何祯鑫 ;

李若亭 ;

刘秀钰 .

中国专利 :CN115145306B ,2024-10-15

[8]

一种基于参考视线角信号的多约束末制导律的设计方法 [P].

胡庆雷 ;

韩拓 ;

董宏洋 ;

郭雷 .

中国专利 :CN109597423B ,2019-04-09

[9]

一种考虑视线角约束的小天体接近段制导方法 [P].

高艾 ;

雷瑛 ;

崔平远 ;

朱圣英 ;

徐瑞 .

中国专利 :CN105865459B ,2016-08-17

[10]

最优期望视线角约束的角度制导方法、装置、介质及产品 [P].

李清东 ;

王长海 ;

梁睿凝 ;

于江龙 ;

冯智 ;

董希旺 ;

任章 .

中国专利 :CN118707969B ,2025-09-02

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