一种基于DDPG-MPC协同控制的无人艇路径跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510848669.4

申请日：

2025-06-24

公开(公告)号：

CN120871842A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

薛文涛吴伟杜昭平刘伟杨晓飞

申请人：

江苏科技大学

申请人地址：

212003 江苏省镇江市梦溪路2号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/65 G05D1/644 G05D109/30

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

徐澍

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省镇江市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开
2025-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250624

共 50 条

[1]

一种基于LSTM和DDPG算法的无人艇路径跟踪控制方法及系统 [P].

王卫东 ;

郑康 .

中国专利 :CN120255521A ,2025-07-04

[2]

基于DDPG的两栖无人平台路径跟踪控制方法 [P].

张宇晖 ;

时岩 ;

李楠 .

中国专利 :CN117850218A ,2024-04-09

[3]

一种基于滑模控制的无人艇路径跟踪控制方法 [P].

戴晓强 ;

赵源 ;

王莹 ;

郑宇航 ;

曾庆军 ;

许赫威 .

中国专利 :CN116048078B ,2025-12-30

[4]

一种基于经济模型预测控制的无人艇路径跟踪控制方法 [P].

汪渊 ;

邓忠其 ;

王旭东 ;

谭浩然 .

中国专利 :CN118884965B ,2024-12-06

[5]

一种基于经济模型预测控制的无人艇路径跟踪控制方法 [P].

汪渊 ;

邓忠其 ;

王旭东 ;

谭浩然 .

中国专利 :CN118884965A ,2024-11-01

[6]

基于DFNN和MPC的无人艇轨迹实时跟踪控制方法 [P].

张宪霞 ;

李文豪 .

中国专利 :CN118838339A ,2024-10-25

[7]

一种多无人艇协同路径跟踪控制方法 [P].

温广辉 ;

王书旺 ;

沈涵 ;

王利楠 ;

赵丹 .

中国专利 :CN119987345B ,2025-11-04

[8]

一种多无人艇协同路径跟踪控制方法 [P].

温广辉 ;

王书旺 ;

沈涵 ;

王利楠 ;

赵丹 .

中国专利 :CN119987345A ,2025-05-13

[9]

一种基于强化学习MPC的无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

王元慧 ;

郝洋 ;

张晓云 ;

徐明 ;

刘冲 ;

谢可超 ;

程基涛 ;

鄂继洋 ;

关一田 ;

秦紫琦 .

中国专利 :CN114879671B ,2024-10-15

[10]

一种无人艇路径跟踪控制方法 [P].

刘世同 ;

母海方 ;

杨景豪 ;

赵鑫浩 ;

王冠峰 ;

李志鹏 ;

王惠民 ;

邹龙 .

中国专利 :CN119024855A ,2024-11-26

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