学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

一种基于LSTM和DDPG算法的无人艇路径跟踪控制方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510405878.1
申请日：
2025-04-02
公开(公告)号：
CN120255521A
公开(公告)日：
2025-07-04
发明(设计)人：
王卫东 郑康
申请人：
江苏科技大学
申请人地址：
212000 江苏省镇江市梦溪路2号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/30
代理机构：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204
代理人：
向文
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
江苏省 镇江市
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-22 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250402
2025-07-04 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于DDPG-MPC协同控制的无人艇路径跟踪控制方法 [P]. 
薛文涛 ;
吴伟 ;
杜昭平 ;
刘伟 ;
杨晓飞 .
中国专利 :CN120871842A ,2025-10-31
[2]
基于DDPG的两栖无人平台路径跟踪控制方法 [P]. 
张宇晖 ;
时岩 ;
李楠 .
中国专利 :CN117850218A ,2024-04-09
[3]
一种无人艇路径跟踪控制方法 [P]. 
刘世同 ;
母海方 ;
杨景豪 ;
赵鑫浩 ;
王冠峰 ;
李志鹏 ;
王惠民 ;
邹龙 .
中国专利 :CN119024855A ,2024-11-26
[4]
一种无人艇路径跟踪控制方法 [P]. 
刘世同 ;
母海方 ;
杨景豪 ;
赵鑫浩 ;
王冠峰 ;
李志鹏 ;
王惠民 ;
邹龙 .
中国专利 :CN119024855B ,2024-12-24
[5]
无人艇路径跟踪控制方法、系统、存储介质及终端 [P]. 
谢杨柳 ;
曾江峰 ;
胥凤驰 ;
刘星辰 ;
王千一 ;
梁旭 ;
李哲 ;
王伟 ;
郭晓晔 ;
马向峰 ;
董钉 ;
韩玮 ;
骆福宇 .
中国专利 :CN111798701B ,2020-10-20
[6]
无人艇路径跟踪控制方法、系统、存储介质及终端 [P]. 
曾江峰 ;
谢杨柳 ;
王千一 ;
刘星辰 ;
胥凤驰 ;
董钉 ;
马向峰 ;
郭晓晔 ;
王伟 ;
李哲 ;
梁旭 ;
韩玮 ;
骆福宇 .
中国专利 :CN111798702B ,2020-10-20
[7]
一种水面无人艇路径跟踪控制方法 [P]. 
朱奇舸 ;
闫红州 ;
张逸凡 ;
李尚君 ;
岳林 .
中国专利 :CN113625725B ,2024-05-07
[8]
一种水面无人艇路径跟踪控制方法 [P]. 
朱奇舸 ;
闫红州 ;
张逸凡 ;
李尚君 ;
岳林 .
中国专利 :CN113625725A ,2021-11-09
[9]
一种水面无人艇路径跟踪控制方法 [P]. 
张磊 ;
周彬 ;
封佳祥 ;
王博 ;
庄佳园 ;
沈海龙 ;
苏玉民 ;
刘涛 .
中国专利 :CN110308719A ,2019-10-08
[10]
一种基于DDPG-DKNN的无人潜器路径跟踪方法 [P]. 
张卫东 ;
林源 ;
黄飞 ;
贾泽华 ;
刘若楠 ;
王平 ;
王勇 ;
唐伟 ;
王果 ;
董超 ;
陶浩 .
中国专利 :CN120029289A ,2025-05-23
12345