一种基于航路点的水面无人艇自适应路径跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010286992.4

申请日：

2020-04-13

公开(公告)号：

CN111487966B

公开(公告)日：

2020-08-04

发明(设计)人：

牛广智孙延超万磊秦洪德陈哲徐钰斐曹禹

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

时起磊

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-09	授权	授权
2020-08-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200413
2020-08-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种水面无人艇智能路径跟踪控制方法 [P].

牛广智 ;

万磊 ;

秦洪德 ;

邹劲 .

中国专利 :CN110673598A ,2020-01-10

[2]

一种水面无人艇路径跟踪控制方法 [P].

张磊 ;

周彬 ;

封佳祥 ;

王博 ;

庄佳园 ;

沈海龙 ;

苏玉民 ;

刘涛 .

中国专利 :CN110308719A ,2019-10-08

[3]

一种水面无人艇路径跟踪控制方法 [P].

朱奇舸 ;

闫红州 ;

张逸凡 ;

李尚君 ;

岳林 .

中国专利 :CN113625725B ,2024-05-07

[4]

一种水面无人艇路径跟踪控制方法 [P].

朱奇舸 ;

闫红州 ;

张逸凡 ;

李尚君 ;

岳林 .

中国专利 :CN113625725A ,2021-11-09

[5]

一种复杂海域下的水面无人艇路径跟踪控制方法 [P].

邓丽辉 ;

李跃芳 ;

郭婷婷 ;

范鑫 ;

苑茹滨 .

中国专利 :CN115686002A ,2023-02-03

[6]

一种水面无人艇的自适应切换控制方法 [P].

王莹莹 ;

王昊 .

中国专利 :CN119439996A ,2025-02-14

[7]

一种基于自抗扰控制的水面无人艇路径跟踪控制系统 [P].

戴晓强 ;

赵源 ;

丁建军 ;

许赫威 ;

郑宇航 ;

曾庆军 .

中国专利 :CN114326750A ,2022-04-12

[8]

一种水面无人艇路径跟踪控制器设计方法 [P].

马勇 ;

甘浪雄 ;

赵玉蛟 ;

何德林 .

中国专利 :CN109765916A ,2019-05-17

[9]

一种水面无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

孙明晓 ;

原张杰 ;

栾添添 ;

甄立强 ;

谭政纲 ;

吴凯 ;

王潇 ;

王楠 .

中国专利 :CN114442640A ,2022-05-06

[10]

水面无人艇的跟踪控制器设计方法 [P].

宋帅 ;

吴承霖 ;

宋晓娜 ;

冯博洋 ;

王新勇 ;

李阁强 ;

宋雨龙 .

中国专利 :CN116719319B ,2024-09-27

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