一种复杂海域下的水面无人艇路径跟踪控制方法

被引：0

申请号：

CN202211304752.8

申请日：

2022-10-24

公开(公告)号：

CN115686002A

公开(公告)日：

2023-02-03

发明(设计)人：

邓丽辉李跃芳郭婷婷范鑫苑茹滨

申请人：

申请人地址：

300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

天津盛理知识产权代理有限公司 12209

代理人：

王利文

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种水面无人艇路径跟踪控制方法 [P].

朱奇舸 ;

闫红州 ;

张逸凡 ;

李尚君 ;

岳林 .

中国专利 :CN113625725B ,2024-05-07

[2]

一种水面无人艇路径跟踪控制方法 [P].

朱奇舸 ;

闫红州 ;

张逸凡 ;

李尚君 ;

岳林 .

中国专利 :CN113625725A ,2021-11-09

[3]

一种水面无人艇路径跟踪控制方法 [P].

张磊 ;

周彬 ;

封佳祥 ;

王博 ;

庄佳园 ;

沈海龙 ;

苏玉民 ;

刘涛 .

中国专利 :CN110308719A ,2019-10-08

[4]

一种水面无人艇智能路径跟踪控制方法 [P].

牛广智 ;

万磊 ;

秦洪德 ;

邹劲 .

中国专利 :CN110673598A ,2020-01-10

[5]

一种基于自抗扰控制的水面无人艇路径跟踪控制系统 [P].

戴晓强 ;

赵源 ;

丁建军 ;

许赫威 ;

郑宇航 ;

曾庆军 .

中国专利 :CN114326750A ,2022-04-12

[6]

一种用于欠驱动水面无人艇的动力定位控制方法 [P].

邓丽辉 ;

郭婷婷 ;

贾西贝 ;

傅天爽 .

中国专利 :CN119472239A ,2025-02-18

[7]

一种用于欠驱动水面无人艇的动力定位控制方法 [P].

邓丽辉 ;

郭婷婷 ;

贾西贝 ;

傅天爽 .

中国专利 :CN119472239B ,2025-11-25

[8]

一种基于航路点的水面无人艇自适应路径跟踪控制方法 [P].

牛广智 ;

孙延超 ;

万磊 ;

秦洪德 ;

陈哲 ;

徐钰斐 ;

曹禹 .

中国专利 :CN111487966B ,2020-08-04

[9]

一种水面无人艇路径跟踪控制器设计方法 [P].

马勇 ;

甘浪雄 ;

赵玉蛟 ;

何德林 .

中国专利 :CN109765916A ,2019-05-17

[10]

一种基于经济模型预测控制的无人艇路径跟踪控制方法 [P].

汪渊 ;

邓忠其 ;

王旭东 ;

谭浩然 .

中国专利 :CN118884965B ,2024-12-06

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