一种用于欠驱动水面无人艇的动力定位控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411452691.9

申请日：

2024-10-17

公开(公告)号：

CN119472239A

公开(公告)日：

2025-02-18

发明(设计)人：

邓丽辉郭婷婷贾西贝傅天爽

申请人：

中国船舶集团有限公司第七〇七研究所

申请人地址：

300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号

IPC主分类号：

G05B11/42

IPC分类号：

代理机构：

天津盛理知识产权代理有限公司 12209

代理人：

王利文

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-25	授权	授权
2025-03-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 11/42申请日:20241017
2025-02-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于欠驱动水面无人艇的动力定位控制方法 [P].

邓丽辉 ;

郭婷婷 ;

贾西贝 ;

傅天爽 .

中国专利 :CN119472239B ,2025-11-25

[2]

一种欠驱动无人水面艇动力定位方法 [P].

何玉庆 ;

李德才 ;

张梦巍 ;

李朋博 ;

熊俊峰 .

中国专利 :CN114879651A ,2022-08-09

[3]

一种复杂海域下的水面无人艇路径跟踪控制方法 [P].

邓丽辉 ;

李跃芳 ;

郭婷婷 ;

范鑫 ;

苑茹滨 .

中国专利 :CN115686002A ,2023-02-03

[4]

一种水面无人艇路径跟踪控制方法 [P].

张磊 ;

周彬 ;

封佳祥 ;

王博 ;

庄佳园 ;

沈海龙 ;

苏玉民 ;

刘涛 .

中国专利 :CN110308719A ,2019-10-08

[5]

一种水面无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

孙明晓 ;

原张杰 ;

栾添添 ;

甄立强 ;

谭政纲 ;

吴凯 ;

王潇 ;

王楠 .

中国专利 :CN114442640A ,2022-05-06

[6]

一种水面无人艇应急控制装置 [P].

杨阳 ;

陈超 ;

肖晶晶 ;

尹健 ;

梁金林 .

中国专利 :CN115562270A ,2023-01-03

[7]

一种水面无人艇的自适应切换控制方法 [P].

王莹莹 ;

王昊 .

中国专利 :CN119439996A ,2025-02-14

[8]

一种用于水面无人艇的驾驶控制系统及方法 [P].

刘阳 ;

冯亮 ;

朱兴华 ;

汤哲 ;

宋吉广 .

中国专利 :CN118113029A ,2024-05-31

[9]

一种风光互补驱动水面无人艇 [P].

武建国 ;

赵基伟 ;

忻加成 ;

刘冬 ;

刘征 .

中国专利 :CN110091976A ,2019-08-06

[10]

一种水面无人艇智能路径跟踪控制方法 [P].

牛广智 ;

万磊 ;

秦洪德 ;

邹劲 .

中国专利 :CN110673598A ,2020-01-10

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