一种欠驱动无人水面艇动力定位方法

被引：0

申请号：

CN202110161606.3

申请日：

2021-02-05

公开(公告)号：

CN114879651A

公开(公告)日：

2022-08-09

发明(设计)人：

何玉庆李德才张梦巍李朋博熊俊峰

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

王倩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210205
2022-08-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种欠驱动无人水面艇动力定位方法 [P].

问靖 ;

王建华 ;

张山甲 ;

赵瑞昱 ;

赵军霞 ;

饶六中 .

中国专利 :CN111240337A ,2020-06-05

[2]

一种用于欠驱动水面无人艇的动力定位控制方法 [P].

邓丽辉 ;

郭婷婷 ;

贾西贝 ;

傅天爽 .

中国专利 :CN119472239A ,2025-02-18

[3]

一种用于欠驱动水面无人艇的动力定位控制方法 [P].

邓丽辉 ;

郭婷婷 ;

贾西贝 ;

傅天爽 .

中国专利 :CN119472239B ,2025-11-25

[4]

一种基于视觉伺服的欠驱动无人水面艇自主靠泊方法 [P].

问靖 ;

王建华 ;

饶六中 ;

赵军霞 ;

赵瑞昱 .

中国专利 :CN110658826A ,2020-01-07

[5]

一种固定双桨驱动的无人水面艇自定位方法 [P].

江先军 ;

曹立睿 ;

凌征成 ;

马天平 ;

邱前宝 .

中国专利 :CN114370869A ,2022-04-19

[6]

一种无人水面艇路径规划方法及系统 [P].

蔡喜光 .

中国专利 :CN119916806A ,2025-05-02

[7]

一种无人水面艇航向控制方法 [P].

于浍 ;

周媛媛 ;

李会民 ;

刘殿臣 ;

姚兆义 .

中国专利 :CN119668118A ,2025-03-21

[8]

一种风光互补驱动水面无人艇 [P].

武建国 ;

赵基伟 ;

忻加成 ;

刘冬 ;

刘征 .

中国专利 :CN110091976A ,2019-08-06

[9]

一种欠驱动无人艇的有限时间轨迹跟踪控制方法 [P].

黄兵 ;

张嗣祺 ;

张磊 ;

王博 .

中国专利 :CN110716566B ,2020-01-21

[10]

一种无人水面艇控制电路 [P].

管延敏 ;

马杰 ;

汪恭志 ;

余钱程 .

中国专利 :CN112486079A ,2021-03-12

← 1 2 3 4 5 →