一种欠驱动无人艇的有限时间轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910978058.6

申请日：

2019-10-15

公开(公告)号：

CN110716566B

公开(公告)日：

2020-01-21

发明(设计)人：

黄兵张嗣祺张磊王博

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20191015
2020-01-21	公开	公开
2022-07-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种欠驱动无人艇的固定时间轨迹跟踪控制方法 [P].

黄兵 ;

郑帅 ;

张磊 ;

毛磊 ;

罗靖 ;

朱骋 ;

周彬 .

中国专利 :CN113821030A ,2021-12-21

[2]

积分滑模的欠驱动无人艇的有限时间跟踪控制方法及装置 [P].

黄兵 ;

郑帅 ;

张恩华 ;

张磊 ;

周彬 ;

朱骋 ;

毛磊 ;

罗靖 .

中国专利 :CN113835338B ,2024-03-01

[3]

一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

陈永刚 ;

田雪虹 ;

麦青群 ;

李家欢 .

中国专利 :CN117452827B ,2024-04-05

[4]

一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

陈永刚 ;

田雪虹 ;

麦青群 ;

李家欢 .

中国专利 :CN117452827A ,2024-01-26

[5]

基于积分滑模的欠驱动无人艇的有限时间跟踪控制方法及装置 [P].

黄兵 ;

郑帅 ;

张恩华 ;

张磊 ;

周彬 ;

朱骋 ;

毛磊 ;

罗靖 .

中国专利 :CN113835338A ,2021-12-24

[6]

一种基于数据驱动的无人水面艇有限时间控制方法 [P].

翁永鹏 ;

张秋霞 ;

关哲 ;

刘卓夫 ;

代子杰 ;

程金瑶 .

中国专利 :CN114488809A ,2022-05-13

[7]

一种基于数据驱动的无人水面艇有限时间控制方法 [P].

翁永鹏 ;

张秋霞 ;

关哲 ;

刘卓夫 ;

代子杰 ;

程金瑶 .

中国专利 :CN114488809B ,2024-08-30

[8]

一种基于滤波器的欠驱动无人艇有限时间轨迹跟踪滑模控制方法 [P].

张磊 ;

程怡欣 ;

郑宇鑫 ;

王文博 ;

郑帅 ;

庄佳园 ;

罗荣 .

中国专利 :CN120491455A ,2025-08-15

[9]

基于预设时间误差约束的欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

卓钊汛 ;

田雪虹 ;

杨洲 ;

刘皞春 ;

麦青群 ;

庄建 .

中国专利 :CN120143832A ,2025-06-13

[10]

一种无人车的有限时间跟踪复合控制方法 [P].

李盛辉 ;

施滢 ;

胡琳娜 .

中国专利 :CN113835343A ,2021-12-24

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