一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311758281.2

申请日：

2023-12-20

公开(公告)号：

CN117452827A

公开(公告)日：

2024-01-26

发明(设计)人：

刘海涛陈永刚田雪虹麦青群李家欢

申请人：

广东海洋大学

申请人地址：

524088 广东省湛江市麻章区海大路1号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

G05D1/00

代理机构：

四川华茂知识产权代理事务所(普通合伙) 51391

代理人：

李亚男

法律状态：

163.com 电话：17724143292发明名称:一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法使用费支付方式:一次付清使用费支付标准:采用一次总付的方式，在合同生效后7日内一次性全额支付所有使用费10600元。授权公告日:20240405许可期限届满日:20260630生效日期:20251118

国省代码：

安徽省宣城市

引用

下载

共 50 条

[1]

一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

陈永刚 ;

田雪虹 ;

麦青群 ;

李家欢 .

中国专利 :CN117452827B ,2024-04-05

[2]

一种欠驱动无人艇动态事件触发轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

吴洋 ;

王兴民 ;

李倩 ;

秦洪德 ;

闫九祥 .

中国专利 :CN119247963A ,2025-01-03

[3]

一种欠驱动无人艇动态事件触发轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

吴洋 ;

王兴民 ;

李倩 ;

秦洪德 ;

闫九祥 .

中国专利 :CN119247963B ,2025-05-27

[4]

一种基于MLP方法的欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

张磊 ;

黄子玚 ;

黄兵 ;

周彬 ;

朱骋 ;

郑帅 ;

庄佳园 ;

苏玉民 .

中国专利 :CN113848887A ,2021-12-28

[5]

一种基于MLP方法的欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

张磊 ;

黄子玚 ;

黄兵 ;

周彬 ;

朱骋 ;

郑帅 ;

庄佳园 ;

苏玉民 .

中国专利 :CN113848887B ,2024-08-27

[6]

一种欠驱动无人艇的有限时间轨迹跟踪控制方法 [P].

黄兵 ;

张嗣祺 ;

张磊 ;

王博 .

中国专利 :CN110716566B ,2020-01-21

[7]

一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

陈洪峰 ;

熊海良 ;

张文正 ;

靳春燕 ;

许蕊 .

中国专利 :CN120871839A ,2025-10-31

[8]

一种欠驱动无人艇的固定时间轨迹跟踪控制方法 [P].

黄兵 ;

郑帅 ;

张磊 ;

毛磊 ;

罗靖 ;

朱骋 ;

周彬 .

中国专利 :CN113821030A ,2021-12-21

[9]

基于预设时间误差约束的欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

卓钊汛 ;

田雪虹 ;

杨洲 ;

刘皞春 ;

麦青群 ;

庄建 .

中国专利 :CN120143832A ,2025-06-13

[10]

一种欠驱动无人船自适应滑模轨迹跟踪控制方法 [P].

罗智明 .

中国专利 :CN118707857A ,2024-09-27

← 1 2 3 4 5 →

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-18	163.com 电话：17724143292发明名称:一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法使用费支付方式:一次付清使用费支付标准:采用一次总付的方式，在合同生效后7日内一次性全额支付所有使用费10600元。授权公告日:20240405许可期限届满日:20260630生效日期:20251118	开放许可声明IPC(主分类):G05B 13/04声明编号:XK2025980013803申请日:20231220专利权人:广东海洋大学联系方式:联系人姓名：宋心瑜邮编：524088 地址：广东省湛江市麻章区海大路1号(广东海洋大学) 电子邮箱：kjc2396193
2024-04-05	授权	授权
2024-01-26	公开	公开
2024-02-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20231220