一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510813643.6

申请日：

2025-06-18

公开(公告)号：

CN120871839A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

陈洪峰熊海良张文正靳春燕许蕊

申请人：

铭派科技集团有限公司

申请人地址：

266000 山东省青岛市黄岛区融合路687号融合大厦二层

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/633 G05D1/648 G05D109/30

代理机构：

山东知新星知识产权代理有限公司 37467

代理人：

聂磊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开
2025-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250618

共 50 条

[1]

一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

陈永刚 ;

田雪虹 ;

麦青群 ;

李家欢 .

中国专利 :CN117452827B ,2024-04-05

[2]

一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

陈永刚 ;

田雪虹 ;

麦青群 ;

李家欢 .

中国专利 :CN117452827A ,2024-01-26

[3]

一种欠驱动无人艇动态事件触发轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

吴洋 ;

王兴民 ;

李倩 ;

秦洪德 ;

闫九祥 .

中国专利 :CN119247963A ,2025-01-03

[4]

一种欠驱动无人艇动态事件触发轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

吴洋 ;

王兴民 ;

李倩 ;

秦洪德 ;

闫九祥 .

中国专利 :CN119247963B ,2025-05-27

[5]

一种欠驱动无人艇的有限时间轨迹跟踪控制方法 [P].

黄兵 ;

张嗣祺 ;

张磊 ;

王博 .

中国专利 :CN110716566B ,2020-01-21

[6]

一种基于MLP方法的欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

张磊 ;

黄子玚 ;

黄兵 ;

周彬 ;

朱骋 ;

郑帅 ;

庄佳园 ;

苏玉民 .

中国专利 :CN113848887A ,2021-12-28

[7]

一种基于MLP方法的欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

张磊 ;

黄子玚 ;

黄兵 ;

周彬 ;

朱骋 ;

郑帅 ;

庄佳园 ;

苏玉民 .

中国专利 :CN113848887B ,2024-08-27

[8]

一种欠驱动无人艇的固定时间轨迹跟踪控制方法 [P].

黄兵 ;

郑帅 ;

张磊 ;

毛磊 ;

罗靖 ;

朱骋 ;

周彬 .

中国专利 :CN113821030A ,2021-12-21

[9]

基于预设时间误差约束的欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

卓钊汛 ;

田雪虹 ;

杨洲 ;

刘皞春 ;

麦青群 ;

庄建 .

中国专利 :CN120143832A ,2025-06-13

[10]

欠驱动无人船舶轨迹跟踪控制方法、产品、介质及设备 [P].

吴昭景 ;

姚立强 ;

冯立康 .

中国专利 :CN118112932A ,2024-05-31

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