一种基于视觉伺服的欠驱动无人水面艇自主靠泊方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911005201.X

申请日：

2019-10-22

公开(公告)号：

CN110658826A

公开(公告)日：

2020-01-07

发明(设计)人：

问靖王建华饶六中赵军霞赵瑞昱

申请人：

申请人地址：

201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332

代理人：

成秋丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20191022
2020-01-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于镇定控制的欠驱动水面艇自动靠泊方法 [P].

刘志林 ;

苑守正 ;

郑林熇 ;

孙雨鑫 ;

马英凯 ;

朱齐丹 ;

苏丽 .

中国专利 :CN111596670A ,2020-08-28

[2]

一种欠驱动无人水面艇动力定位方法 [P].

何玉庆 ;

李德才 ;

张梦巍 ;

李朋博 ;

熊俊峰 .

中国专利 :CN114879651A ,2022-08-09

[3]

一种欠驱动无人水面艇动力定位方法 [P].

问靖 ;

王建华 ;

张山甲 ;

赵瑞昱 ;

赵军霞 ;

饶六中 .

中国专利 :CN111240337A ,2020-06-05

[4]

面向无人艇自主靠泊的运动控制方法 [P].

廖煜雷 ;

贾知浩 ;

张伟斌 ;

李晔 ;

陈启贤 ;

张伟 ;

王磊峰 ;

王博 ;

庄佳园 .

中国专利 :CN108267955A ,2018-07-10

[5]

一种无人水面艇的视觉系统在线标定方法 [P].

王建华 ;

刘康克 ;

李刚 ;

熊亚洲 ;

张晓杰 ;

冯海涛 .

中国专利 :CN102592285B ,2012-07-18

[6]

一种基于数据驱动的无人水面艇有限时间控制方法 [P].

翁永鹏 ;

张秋霞 ;

关哲 ;

刘卓夫 ;

代子杰 ;

程金瑶 .

中国专利 :CN114488809A ,2022-05-13

[7]

一种基于数据驱动的无人水面艇有限时间控制方法 [P].

翁永鹏 ;

张秋霞 ;

关哲 ;

刘卓夫 ;

代子杰 ;

程金瑶 .

中国专利 :CN114488809B ,2024-08-30

[8]

一种基于无人水面艇的AUV自主布放回收装置 [P].

孙玉山 ;

舒国洋 ;

杨子澳 ;

关宏升 ;

王啸天 ;

张磊 ;

庄佳园 .

中国专利 :CN119611644A ,2025-03-14

[9]

一种固定双桨驱动的无人水面艇自定位方法 [P].

江先军 ;

曹立睿 ;

凌征成 ;

马天平 ;

邱前宝 .

中国专利 :CN114370869A ,2022-04-19

[10]

一种无人水面艇视觉系统的标定参数实时监测方法 [P].

王建华 ;

李刚 ;

刘康克 ;

冯海涛 ;

张晓杰 ;

熊亚洲 .

中国专利 :CN102629381B ,2012-08-08

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