一种基于ESO估计漂角的无人船变速曲线路径跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110022354.6

申请日：

2021-01-08

公开(公告)号：

CN112835369A

公开(公告)日：

2021-05-25

发明(设计)人：

戴永寿裴志远李立刚郝宪锋李林

申请人：

申请人地址：

266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-25	公开	公开
2021-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210108

共 50 条

[1]

基于自抗扰分散控制的无人船路径跟踪控制方法 [P].

于家斌 ;

陈阳 ;

赵峙尧 ;

许继平 ;

王立 ;

孙茜 ;

魏雨翔 .

中国专利 :CN120386338A ,2025-07-29

[2]

一种无人水面船编队固定时间路径跟踪控制方法 [P].

聂君 ;

张新宇 ;

张朝阳 ;

董鲁娇 ;

孙立杰 ;

黄治政 ;

田昊宇 .

中国专利 :CN119536267A ,2025-02-28

[3]

一种基于侧滑角补偿的无人艇路径跟踪自抗扰控制方法 [P].

徐玉杰 ;

付明玉 ;

吴松 ;

孙硕 ;

王豫洛 .

中国专利 :CN111580523B ,2020-08-25

[4]

一种基于有限时间制导和控制的无人船路径跟踪控制方法 [P].

王宁 ;

焦宇航 ;

潘婷 ;

孙卓 ;

付水 .

中国专利 :CN110032197B ,2019-07-19

[5]

一种无人船路径跟踪控制方法 [P].

姚建喜 ;

卢冠宇 .

中国专利 :CN114610023B ,2024-09-20

[6]

一种无人船路径跟踪控制方法 [P].

姚建喜 ;

卢冠宇 .

中国专利 :CN114610023A ,2022-06-10

[7]

一种受限水域下无人船-无人机协同路径跟踪控制方法 [P].

张显库 ;

高诗杭 ;

章沪淦 ;

马道成 .

中国专利 :CN117873143A ,2024-04-12

[8]

一种基于优化反步法的无人船轨迹跟踪控制方法 [P].

杨继超 ;

贾辰霄 ;

董文辉 ;

王胜利 .

中国专利 :CN120276447A ,2025-07-08

[9]

一种基于ESO-DFLOS制导律的自适应鲁棒路径跟踪控制方法 [P].

戴晓强 ;

李昂 ;

赵强 ;

曾庆军 ;

张冰 .

中国专利 :CN117950321A ,2024-04-30

[10]

一种改进LOS引导律结合模糊PID的无人船路径跟踪控制方法 [P].

李立刚 ;

裴志远 ;

刘淑霞 ;

徐彬 ;

戴永寿 .

中国专利 :CN111506086A ,2020-08-07

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