一种基于扰动补偿的AGV滑模路径跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410406222.7

申请日：

2024-04-07

公开(公告)号：

CN117991648B

公开(公告)日：

2024-06-07

发明(设计)人：

聂君张新宇盛春阳卢晓王海霞董鲁娇季德松綦英张晓玉

申请人：

山东科技大学

申请人地址：

266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

青岛智地领创专利代理有限公司 37252

代理人：

王鸣鹤

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-07	公开	公开
2024-06-07	授权	授权
2024-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240407

共 50 条

[1]

一种基于扰动补偿的AGV滑模路径跟踪控制方法 [P].

聂君 ;

张新宇 ;

盛春阳 ;

卢晓 ;

王海霞 ;

董鲁娇 ;

季德松 ;

綦英 ;

张晓玉 .

中国专利 :CN117991648A ,2024-05-07

[2]

一种基于反演滑模控制的AGV路径跟踪方法 [P].

文生平 ;

洪培烽 .

中国专利 :CN111103798A ,2020-05-05

[3]

基于扰动补偿的电机伺服系统无抖动滑模位置控制方法 [P].

杨贵超 ;

姚建勇 ;

马大为 ;

乐贵高 ;

胡健 ;

朱忠领 ;

任杰 ;

邓文翔 ;

刘龙 ;

董振乐 .

中国专利 :CN104238572A ,2014-12-24

[4]

一种基于侧滑角补偿的无人艇路径跟踪自抗扰控制方法 [P].

徐玉杰 ;

付明玉 ;

吴松 ;

孙硕 ;

王豫洛 .

中国专利 :CN111580523B ,2020-08-25

[5]

一种基于视觉伺服的AGV滑模控制方法 [P].

邢科新 ;

林叶贵 ;

李星宏 .

中国专利 :CN113051767A ,2021-06-29

[6]

基于侧滑补偿ILOS制导律的无人艇路径跟踪方法 [P].

蒋鹏 ;

叶开放 ;

朱何 ;

俞武嘉 ;

刘俊 .

中国专利 :CN113467231B ,2024-10-11

[7]

一种基于滑模与扰动补偿的低速直驱电机扰动抑制方法 [P].

卜飞飞 ;

李晨曦 ;

郭子韬 ;

郭润泽 ;

李星兆 .

中国专利 :CN113556067A ,2021-10-26

[8]

基于侧滑补偿ILOS制导律的无人艇路径跟踪方法 [P].

蒋鹏 ;

叶开放 ;

朱何 ;

俞武嘉 ;

刘俊 .

中国专利 :CN113467231A ,2021-10-01

[9]

一种基于扰动补偿的层次非奇异终端滑模控制方法 [P].

刘强 ;

吴井秀 ;

李守隆 ;

潘宇 ;

张磊 .

中国专利 :CN117978019A ,2024-05-03

[10]

一种农用拖拉机路径跟踪滑模控制方法 [P].

丁世宏 ;

黄迟 ;

马莉 ;

刘陆 .

中国专利 :CN115328145A ,2022-11-11

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