一种无人艇路径跟踪方法及电子设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210934489.4

申请日：

2022-08-04

公开(公告)号：

CN115494838B

公开(公告)日：

2025-01-10

发明(设计)人：

孙雪娇胡常青张金涛杨博李清洲周怡李蒙

申请人：

北京航天控制仪器研究所

申请人地址：

100854 北京市海淀区北京142信箱403分箱

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

范晓毅

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种无人艇路径跟踪方法及电子设备 [P].

孙雪娇 ;

胡常青 ;

张金涛 ;

杨博 ;

李清洲 ;

周怡 ;

李蒙 .

中国专利 :CN115494838A ,2022-12-20

[2]

一种考虑大曲率转弯的无人艇路径跟踪方法 [P].

栾添添 ;

刘少华 ;

尤波 ;

姚汉红 ;

孙明晓 ;

刘彩云 ;

徐东昊 ;

李成华 .

中国专利 :CN117519136A ,2024-02-06

[3]

一种考虑大曲率转弯的无人艇路径跟踪方法 [P].

栾添添 ;

刘少华 ;

尤波 ;

姚汉红 ;

孙明晓 ;

刘彩云 ;

徐东昊 ;

李成华 .

中国专利 :CN117519136B ,2024-05-17

[4]

基于事件触发的无人艇路径跟踪方法、无人艇控制平台 [P].

王友清 ;

蔺心爽 ;

郭威伦 .

中国专利 :CN111309029A ,2020-06-19

[5]

一种水面无人艇智能路径跟踪控制方法 [P].

牛广智 ;

万磊 ;

秦洪德 ;

邹劲 .

中国专利 :CN110673598A ,2020-01-10

[6]

一种抗浪节能的无人艇路径跟踪方法 [P].

张山甲 ;

王建华 ;

张程 ;

赵名绘 .

中国专利 :CN108227715B ,2018-06-29

[7]

无人艇路径跟踪控制方法、系统、存储介质及终端 [P].

曾江峰 ;

谢杨柳 ;

王千一 ;

刘星辰 ;

胥凤驰 ;

董钉 ;

马向峰 ;

郭晓晔 ;

王伟 ;

李哲 ;

梁旭 ;

韩玮 ;

骆福宇 .

中国专利 :CN111798702B ,2020-10-20

[8]

一种无人艇的路径跟踪控制方法及装置 [P].

孙创 ;

王卓 ;

罗逸豪 ;

谌启伟 ;

杨江涛 .

中国专利 :CN120255493A ,2025-07-04

[9]

水下无人艇及其路径规划方法、电子设备、介质及程序 [P].

吴志超 ;

于驰 ;

黄伟涛 ;

邓佳逸 ;

陈斯哲 ;

曹洋 ;

刘钰淇 .

中国专利 :CN120558221A ,2025-08-29

[10]

基于路径梯度信息的无人船路径跟踪方法、装置和电子设备 [P].

项基 ;

李鉴方 ;

王斌 ;

徐子实 ;

刘莹军 ;

周玲娜 .

中国专利 :CN119847170B ,2025-05-23

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