一种综合约束下水下无人艇的安全轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410643483.0

申请日：

2024-05-23

公开(公告)号：

CN118226875B

公开(公告)日：

2024-08-06

发明(设计)人：

于蓉蓉陆嗣朱伟勇李晨鸣刘明鑫赵奕博

申请人：

山东科技大学

申请人地址：

266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D101/10

代理机构：

青岛智地领创专利代理有限公司 37252

代理人：

王鸣鹤

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/485申请日:20240523
2024-08-06	授权	授权
2024-06-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种综合约束下水下无人艇的安全轨迹跟踪控制方法 [P].

于蓉蓉 ;

陆嗣 ;

朱伟勇 ;

李晨鸣 ;

刘明鑫 ;

赵奕博 .

中国专利 :CN118226875A ,2024-06-21

[2]

一种水下无人艇轨迹跟踪制导策略的制定方法 [P].

张显库 ;

高诗杭 ;

章沪淦 ;

范佳明 .

中国专利 :CN117369253A ,2024-01-09

[3]

一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

陈永刚 ;

田雪虹 ;

麦青群 ;

李家欢 .

中国专利 :CN117452827B ,2024-04-05

[4]

一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

陈永刚 ;

田雪虹 ;

麦青群 ;

李家欢 .

中国专利 :CN117452827A ,2024-01-26

[5]

一种水面无人船-水下无人艇异构协同轨迹跟踪方法 [P].

张显库 ;

章沪淦 ;

高诗杭 ;

范佳明 .

中国专利 :CN117369252A ,2024-01-09

[6]

考虑输入饱和的水面无人艇全状态约束轨迹跟踪控制方法 [P].

秦洪德 ;

孙延超 ;

李骋鹏 ;

李凌宇 ;

李晓佳 ;

汪向前 .

中国专利 :CN109100939A ,2018-12-28

[7]

基于预设时间误差约束的欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

卓钊汛 ;

田雪虹 ;

杨洲 ;

刘皞春 ;

麦青群 ;

庄建 .

中国专利 :CN120143832A ,2025-06-13

[8]

一种水面无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

孙明晓 ;

原张杰 ;

栾添添 ;

甄立强 ;

谭政纲 ;

吴凯 ;

王潇 ;

王楠 .

中国专利 :CN114442640A ,2022-05-06

[9]

基于饱和补偿技术的水面无人艇全状态约束轨迹跟踪控制方法 [P].

秦洪德 ;

孙延超 ;

李骋鹏 ;

曹金梦 ;

陈辉 ;

吴哲远 ;

邢森林 .

中国专利 :CN108803632B ,2018-11-13

[10]

一种基于MLP方法的欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

张磊 ;

黄子玚 ;

黄兵 ;

周彬 ;

朱骋 ;

郑帅 ;

庄佳园 ;

苏玉民 .

中国专利 :CN113848887A ,2021-12-28

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