一种考虑推进器伺服控制的差动水面无人船轨迹跟踪方法

被引：0

申请号：

CN202210542653.7

申请日：

2022-05-19

公开(公告)号：

CN114661056B

公开(公告)日：

2022-06-24

发明(设计)人：

项基徐子实

申请人：

申请人地址：

313000 浙江省湖州市西塞山路819号南太湖新区科技创新综合体B1、B2幢2-3层

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

上海新隆知识产权代理事务所(普通合伙) 31366

代理人：

金利琴

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-27	授权	授权
2022-06-24	公开	公开
2022-07-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220519

共 50 条

[1]

一种水面无人船-水下无人艇异构协同轨迹跟踪方法 [P].

张显库 ;

章沪淦 ;

高诗杭 ;

范佳明 .

中国专利 :CN117369252A ,2024-01-09

[2]

一种推进器故障时水面船轨迹跟踪的二阶预设性能容错控制方法 [P].

李鸣阳 ;

谢文博 ;

赵雪春 ;

凌修伟 ;

蔣金波 .

中国专利 :CN111650837A ,2020-09-11

[3]

一种水面无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

孙明晓 ;

原张杰 ;

栾添添 ;

甄立强 ;

谭政纲 ;

吴凯 ;

王潇 ;

王楠 .

中国专利 :CN114442640A ,2022-05-06

[4]

考虑输入饱和的水面无人艇全状态约束轨迹跟踪控制方法 [P].

秦洪德 ;

孙延超 ;

李骋鹏 ;

李凌宇 ;

李晓佳 ;

汪向前 .

中国专利 :CN109100939A ,2018-12-28

[5]

一种路径跟踪下的水面无人船控制方法及系统 [P].

黄豪彩 ;

张昕昱 ;

丁维涛 .

中国专利 :CN120909301A ,2025-11-07

[6]

一种基于增量模型预测控制的水面无人船轨迹跟踪方法 [P].

任沁源 ;

尹加庆 .

中国专利 :CN120406128A ,2025-08-01

[7]

一种水面无人艇路径跟踪控制方法 [P].

张磊 ;

周彬 ;

封佳祥 ;

王博 ;

庄佳园 ;

沈海龙 ;

苏玉民 ;

刘涛 .

中国专利 :CN110308719A ,2019-10-08

[8]

一种基于智能预测控制的水面无人船路径跟踪方法 [P].

曾庆军 ;

翁昱 ;

戴晓强 ;

赵强 .

中国专利 :CN113885534A ,2022-01-04

[9]

基于固定时间H∞控制的水面无人艇轨迹快速跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

王志成 ;

田雪虹 ;

李永卓 .

中国专利 :CN114296449B ,2022-04-08

[10]

一种水面无人船 [P].

张恺知 .

中国专利 :CN115027630A ,2022-09-09

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