一种推进器故障时水面船轨迹跟踪的二阶预设性能容错控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010567359.2

申请日：

2020-06-19

公开(公告)号：

CN111650837A

公开(公告)日：

2020-09-11

发明(设计)人：

李鸣阳谢文博赵雪春凌修伟蔣金波

申请人：

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

于歌

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-11	公开	公开
2020-10-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20200619

共 50 条

[1]

一种速度受限的静水下动力定位船轨迹跟踪预设性能控制方法 [P].

李鸣阳 ;

谢文博 ;

凌修伟 ;

张冲 ;

景世龙 .

中国专利 :CN111650943B ,2020-09-11

[2]

考虑推进器输出饱和的海底飞行节点预设性能轨迹跟踪控制方法 [P].

秦洪德 ;

孙延超 ;

吴哲远 ;

李晓佳 ;

张栋梁 ;

汪向前 .

中国专利 :CN109240316A ,2019-01-18

[3]

一种基于预设性能的无人水面船对接控制方法 [P].

李鸣阳 ;

任杰 ;

余玲玲 ;

张卫东 ;

谢文博 ;

曹学磊 ;

沈建东 ;

吴惠仙 .

中国专利 :CN118068833A ,2024-05-24

[4]

一种基于预设性能的无人水面船对接控制方法 [P].

李鸣阳 ;

任杰 ;

余玲玲 ;

张卫东 ;

谢文博 ;

曹学磊 ;

沈建东 ;

吴惠仙 .

中国专利 :CN118068833B ,2024-09-27

[5]

一种考虑推进器伺服控制的差动水面无人船轨迹跟踪方法 [P].

项基 ;

徐子实 .

中国专利 :CN114661056B ,2022-06-24

[6]

基于预设性能的无人船轨迹跟踪动态面控制方法 [P].

吴德烽 ;

王斯琴 ;

游政 ;

武东杰 ;

黎国强 ;

涂婉丽 ;

钟尚坤 ;

刘启俊 ;

张卫东 ;

孙志坚 .

中国专利 :CN119758735A ,2025-04-04

[7]

一种考虑推进器异常的水下直升机预设性能循迹控制方法 [P].

黄豪彩 ;

王卿 ;

吴哲远 ;

冯仁栋 ;

安新宇 ;

王杭州 ;

司玉林 ;

陈鹰 .

中国专利 :CN115617056A ,2023-01-17

[8]

一种考虑推进器异常的水下直升机预设性能循迹控制方法 [P].

黄豪彩 ;

王卿 ;

吴哲远 ;

冯仁栋 ;

安新宇 ;

王杭州 ;

司玉林 ;

陈鹰 .

中国专利 :CN115617056B ,2025-09-16

[9]

一种考虑性能约束和干扰影响的AUV预设时间轨迹跟踪控制方法 [P].

孙延超 ;

孙宝贺 ;

欧阳陵鹏 ;

季康 ;

李昊阳 ;

赵一鹏 ;

刘显宁 ;

张济宇 ;

申思行 ;

郭琪 ;

李林珺仁 ;

秦洪德 .

中国专利 :CN119087812A ,2024-12-06

[10]

一种基于预设性能的多水面船分布式编队的鲁棒控制方法 [P].

王莎莎 ;

戴东辰 ;

庹玉龙 ;

康彩霞 ;

周旭光 ;

马立 .

中国专利 :CN114397821B ,2024-07-12

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