基于动态事件触发的无人艇无模型控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210410554.3

申请日：

2022-04-19

公开(公告)号：

CN114756029B

公开(公告)日：

2024-07-19

发明(设计)人：

张磊郑宇鑫黄子玚应燕青唐玥琪杜祥易广傑

申请人：

哈尔滨工程大学

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

陈晶

法律状态：

授权

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-19	授权	授权
2025-12-09	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):G05D 1/43登记生效日:20251124变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨工程大学变更后权利人:张磊变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号变更后权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号-11号变更事项:专利权人变更后权利人:哈尔滨工程大学资产经营管理有限责任公司变更事项:国家或地区变更后权利人:中国

共 50 条

[1]

基于动态事件触发的无人艇无模型控制方法 [P].

张磊 ;

郑宇鑫 ;

黄子玚 ;

应燕青 ;

唐玥琪 ;

杜祥 ;

易广傑 .

中国专利 :CN114756029A ,2022-07-15

[2]

一种基于动态事件触发的无人船编队控制方法 [P].

曹洲铭 ;

胡洋 ;

刘帆 ;

郭政业 ;

李欣 .

中国专利 :CN118426467A ,2024-08-02

[3]

基于改进LVS制导的无人帆船动态事件触发控制方法 [P].

张国庆 ;

王力 ;

蒋畅言 ;

尚骁勇 ;

李纪强 ;

章文俊 ;

任鸿翔 ;

张显库 .

中国专利 :CN117707162A ,2024-03-15

[4]

基于改进LVS制导的无人帆船动态事件触发控制方法 [P].

张国庆 ;

王力 ;

蒋畅言 ;

尚骁勇 ;

李纪强 ;

章文俊 ;

任鸿翔 ;

张显库 .

中国专利 :CN117707162B ,2024-08-02

[5]

一种欠驱动无人艇动态事件触发轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

吴洋 ;

王兴民 ;

李倩 ;

秦洪德 ;

闫九祥 .

中国专利 :CN119247963A ,2025-01-03

[6]

一种欠驱动无人艇动态事件触发轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

吴洋 ;

王兴民 ;

李倩 ;

秦洪德 ;

闫九祥 .

中国专利 :CN119247963B ,2025-05-27

[7]

基于切换动态事件触发策略的无人艇控制器设计方法 [P].

徐成永 ;

何杭锋 ;

陈一帆 .

中国专利 :CN116185003B ,2025-08-29

[8]

一种基于动态事件触发的电力线巡检机器人的控制方法 [P].

张宇峰 ;

陆一凡 ;

刘鑫之 ;

黄善越 ;

孙运通 .

中国专利 :CN116061184B ,2024-07-05

[9]

一种基于状态吸引函数的事件触发无模型控制方法 [P].

彭金柱 ;

杨耀雨 ;

王子浩 ;

潘佳程 ;

刘尚志 ;

丁帅 ;

王海静 ;

赵楠 ;

孙路 .

中国专利 :CN120962661A ,2025-11-18

[10]

一种基于自适应动态事件触发的无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

薛珊 ;

张卫东 ;

赵宁 ;

董宏丽 ;

苏晓杰 ;

刘晶 ;

张光付 ;

赵博 ;

谢涛 ;

刘若楠 ;

陈昊 ;

黄飞 ;

高睿 .

中国专利 :CN119396141A ,2025-02-07

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