基于切换动态事件触发策略的无人艇控制器设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211588002.8

申请日：

2022-12-12

公开(公告)号：

CN116185003B

公开(公告)日：

2025-08-29

发明(设计)人：

徐成永何杭锋陈一帆

申请人：

宁波大学

申请人地址：

315211 浙江省宁波市江北区风华路818号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

宁波奥圣专利代理有限公司 33226

代理人：

方小惠

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省宁波市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-29	授权	授权

共 50 条

[1]

基于动态事件触发的无人艇无模型控制方法 [P].

张磊 ;

郑宇鑫 ;

黄子玚 ;

应燕青 ;

唐玥琪 ;

杜祥 ;

易广傑 .

中国专利 :CN114756029B ,2024-07-19

[2]

基于动态事件触发的无人艇无模型控制方法 [P].

张磊 ;

郑宇鑫 ;

黄子玚 ;

应燕青 ;

唐玥琪 ;

杜祥 ;

易广傑 .

中国专利 :CN114756029A ,2022-07-15

[3]

基于邻模态依赖的动态事件触发机械臂系统控制器设计方法 [P].

李丽伟 ;

吕会芳 ;

刘丹 ;

秦雯 ;

沈谋全 .

中国专利 :CN118605164A ,2024-09-06

[4]

基于邻模态依赖的动态事件触发机械臂系统控制器设计方法 [P].

李丽伟 ;

吕会芳 ;

刘丹 ;

秦雯 ;

沈谋全 .

中国专利 :CN118605164B ,2025-09-09

[5]

一种基于动态事件触发的无人船编队控制方法 [P].

曹洲铭 ;

胡洋 ;

刘帆 ;

郭政业 ;

李欣 .

中国专利 :CN118426467A ,2024-08-02

[6]

基于事件触发的无人艇路径跟踪方法、无人艇控制平台 [P].

王友清 ;

蔺心爽 ;

郭威伦 .

中国专利 :CN111309029A ,2020-06-19

[7]

一种基于观测器的双动态事件触发控制器模型设计方法 [P].

刘金良 ;

曹杰 ;

查利娟 ;

廖荣斐 ;

申冬琴 ;

张佳禹 ;

靖慧 .

中国专利 :CN113741309A ,2021-12-03

[8]

一种基于事件触发的分布式仿射无人艇编队控制器构建方法和无人艇编队控制方法 [P].

张磊 ;

郑宇鑫 ;

黄兵 ;

郑帅 ;

马向峰 ;

李哲 ;

王伟 ;

庄佳园 .

中国专利 :CN115617039A ,2023-01-17

[9]

水面无人艇的跟踪控制器设计方法 [P].

宋帅 ;

吴承霖 ;

宋晓娜 ;

冯博洋 ;

王新勇 ;

李阁强 ;

宋雨龙 .

中国专利 :CN116719319B ,2024-09-27

[10]

基于改进LVS制导的无人帆船动态事件触发控制方法 [P].

张国庆 ;

王力 ;

蒋畅言 ;

尚骁勇 ;

李纪强 ;

章文俊 ;

任鸿翔 ;

张显库 .

中国专利 :CN117707162A ,2024-03-15

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