一种用于三自由度水面无人艇跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211091863.5

申请日：

2022-09-07

公开(公告)号：

CN116184997B

公开(公告)日：

2025-08-05

发明(设计)人：

宋晓娜吴承霖宋帅莫凡韩超杰孙鹏李灵晓李阁强

申请人：

河南科技大学

申请人地址：

471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120

代理人：

吴佳

法律状态：

授权

国省代码：

河南省洛阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-05	授权	授权

共 50 条

[1]

水面无人艇的跟踪控制器设计方法 [P].

宋帅 ;

吴承霖 ;

宋晓娜 ;

冯博洋 ;

王新勇 ;

李阁强 ;

宋雨龙 .

中国专利 :CN116719319B ,2024-09-27

[2]

一种水面无人艇目标跟踪控制方法 [P].

黄海滨 ;

陈曦 ;

庄宇飞 ;

梁景凯 .

中国专利 :CN114004035B ,2022-02-01

[3]

一种水面无人艇路径跟踪控制方法 [P].

张磊 ;

周彬 ;

封佳祥 ;

王博 ;

庄佳园 ;

沈海龙 ;

苏玉民 ;

刘涛 .

中国专利 :CN110308719A ,2019-10-08

[4]

一种水面无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

孙明晓 ;

原张杰 ;

栾添添 ;

甄立强 ;

谭政纲 ;

吴凯 ;

王潇 ;

王楠 .

中国专利 :CN114442640A ,2022-05-06

[5]

一种水面无人艇智能路径跟踪控制方法 [P].

牛广智 ;

万磊 ;

秦洪德 ;

邹劲 .

中国专利 :CN110673598A ,2020-01-10

[6]

一种六自由度无人水面艇的事件触发时变编队控制方法 [P].

吕茂隆 ;

苑港硕 ;

沈堤 ;

万路军 ;

王宁 ;

余付平 .

中国专利 :CN117873094A ,2024-04-12

[7]

一种水面无人艇路径跟踪控制器设计方法 [P].

马勇 ;

甘浪雄 ;

赵玉蛟 ;

何德林 .

中国专利 :CN109765916A ,2019-05-17

[8]

一种水面无人艇路径跟踪控制方法 [P].

朱奇舸 ;

闫红州 ;

张逸凡 ;

李尚君 ;

岳林 .

中国专利 :CN113625725A ,2021-11-09

[9]

一种水面无人艇路径跟踪控制方法 [P].

朱奇舸 ;

闫红州 ;

张逸凡 ;

李尚君 ;

岳林 .

中国专利 :CN113625725B ,2024-05-07

[10]

水面无人艇航迹跟踪控制参数匹配方法 [P].

宋利飞 ;

郝乐 ;

许传毅 ;

孙昊 ;

史晓骞 ;

徐凯凯 .

中国专利 :CN118259672B ,2024-11-08

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