事件触发输出约束的海空异构无人系统预定时间编队方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510109007.5

申请日：

2025-01-23

公开(公告)号：

CN120029346A

公开(公告)日：

2025-05-23

发明(设计)人：

李永琪周星宇蔡伟何畅唐思语马俊杰张思洁

申请人：

南通大学

申请人地址：

226000 江苏省南通市崇川区永福路79号1幢南通大学技术转移研究院

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

张俊俊

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南通市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-23	公开	公开
2025-06-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20250123

共 50 条

[1]

预设时间事件触发海空异构无人系统智能容错编队方法 [P].

周星宇 ;

蔡伟 ;

蔡帅 ;

李永琪 ;

唐思语 ;

马俊杰 ;

王广旭 .

中国专利 :CN120335467A ,2025-07-18

[2]

一种空地异构集群固定时间事件触发协同编队控制方法 [P].

乔毅涛 ;

邓兴婷 ;

李爽 ;

李京阳 ;

黄旭星 ;

杨彬 .

中国专利 :CN119024857B ,2025-05-16

[3]

一种空地异构集群固定时间事件触发协同编队控制方法 [P].

乔毅涛 ;

邓兴婷 ;

李爽 ;

李京阳 ;

黄旭星 ;

杨彬 .

中国专利 :CN119024857A ,2024-11-26

[4]

异构无人艇-无人机系统动态观测固定时间编队控制方法 [P].

周星宇 ;

张思洁 ;

王广旭 ;

蔡伟 ;

李永琪 ;

宗天成 .

中国专利 :CN118938958A ,2024-11-12

[5]

多无人系统固定时间模糊自适应事件触发编队控制方法 [P].

吴畏 ;

宫会彬 .

中国专利 :CN119292285A ,2025-01-10

[6]

预设性能约束的固定时间事件触发终端滑模的控制方法 [P].

张文乐 ;

符淳亮 ;

孟凡鑫 ;

黎明 .

中国专利 :CN120295150A ,2025-07-11

[7]

预设性能约束的固定时间事件触发终端滑模的控制方法 [P].

张文乐 ;

符淳亮 ;

孟凡鑫 ;

黎明 .

中国专利 :CN120295150B ,2025-09-09

[8]

一种基于输出调节的海空异构系统自适应时变编队控制方法 [P].

张磊 ;

程怡欣 ;

郑宇鑫 ;

李书远 ;

张博宇 ;

庄佳园 ;

姜享利 ;

袁康益 .

中国专利 :CN118963361A ,2024-11-15

[9]

一种数据驱动的异构车辆事件触发编队控制方法 [P].

郭洪艳 ;

王含 ;

郭景征 ;

孟庆瑜 ;

刘俊 ;

戴启坤 ;

刘嫣然 ;

时婉晴 ;

段胜 ;

万俊成 ;

李光尧 .

中国专利 :CN117891250A ,2024-04-16

[10]

一种基于动态事件触发的无人船编队控制方法 [P].

曹洲铭 ;

胡洋 ;

刘帆 ;

郭政业 ;

李欣 .

中国专利 :CN118426467A ,2024-08-02

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