一种数据驱动的异构车辆事件触发编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410022648.2

申请日：

2024-01-08

公开(公告)号：

CN117891250A

公开(公告)日：

2024-04-16

发明(设计)人：

郭洪艳王含郭景征孟庆瑜刘俊戴启坤刘嫣然时婉晴段胜万俊成李光尧

申请人：

吉林大学

申请人地址：

130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/633 G05D1/644 G05D1/692 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

长春吉大专利代理有限责任公司 22201

代理人：

刘驰宇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240108
2024-04-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种船舶编队事件触发控制方法 [P].

张国庆 ;

刘上 ;

李博 ;

宋纯羽 ;

李纪强 ;

韩军 ;

董相君 ;

张显库 .

中国专利 :CN114609905A ,2022-06-10

[2]

一种船舶编队事件触发控制方法 [P].

张国庆 ;

刘上 ;

李博 ;

宋纯羽 ;

李纪强 ;

韩军 ;

董相君 ;

张显库 .

中国专利 :CN114609905B ,2024-04-05

[3]

一种基于事件触发的智能网联汽车编队控制方法 [P].

胡宏宇 ;

王子轩 ;

程铭 ;

孙亮亮 ;

李争一 .

中国专利 :CN114792478A ,2022-07-26

[4]

一种考虑车辆异构性的深度强化学习编队控制方法 [P].

翟春杰 ;

熊晨皓 ;

孙嘉苧 ;

柳雄顶 ;

王博 ;

罗晶 ;

陈娅红 ;

赵洲 .

中国专利 :CN120255497A ,2025-07-04

[5]

事件触发输出约束的海空异构无人系统预定时间编队方法 [P].

李永琪 ;

周星宇 ;

蔡伟 ;

何畅 ;

唐思语 ;

马俊杰 ;

张思洁 .

中国专利 :CN120029346A ,2025-05-23

[6]

预设性能欠驱动无人船防碰撞动态事件触发编队控制方法 [P].

赵颖 ;

卢文龙 ;

陈余庆 .

中国专利 :CN117472060A ,2024-01-30

[7]

预设性能欠驱动无人船防碰撞动态事件触发编队控制方法 [P].

赵颖 ;

卢文龙 ;

陈余庆 .

中国专利 :CN117472060B ,2024-05-10

[8]

一种基于动态事件触发的无人船编队控制方法 [P].

曹洲铭 ;

胡洋 ;

刘帆 ;

郭政业 ;

李欣 .

中国专利 :CN118426467A ,2024-08-02

[9]

一种基于零和博弈的事件触发多无人车编队控制方法 [P].

杨杨 ;

耿硕聪 ;

岳东 ;

赵勃 ;

邓超 .

中国专利 :CN118348995A ,2024-07-16

[10]

一种基于切换事件触发技术的多无人机编队控制方法 [P].

辛斌 ;

程帅 ;

邓方 ;

王晴 ;

张佳 ;

陈杰 ;

杨伊熹 .

中国专利 :CN117250980B ,2025-12-19

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