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一种考虑车辆异构性的深度强化学习编队控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510133493.4
申请日：
2025-02-06
公开(公告)号：
CN120255497A
公开(公告)日：
2025-07-04
发明(设计)人：
翟春杰 熊晨皓 孙嘉苧 柳雄顶 王博 罗晶 陈娅红 赵洲
申请人：
杭州电子科技大学 杭州电子科技大学丽水研究院 丽水学院
申请人地址：
310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街1158号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/692 G05D1/247 G05D109/10
代理机构：
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240
代理人：
朱月芬
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
浙江省 杭州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-22 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250206
2025-07-04 公开 公开
共 50 条
[1]
一种考虑随机时滞的深度强化学习主动控制参数调节方法 [P]. 
谭平 ;
郑晓君 ;
姚洪灿 .
中国专利 :CN120491479A ,2025-08-15
[2]
一种基于深度强化学习的多无人机编队控制方法及系统 [P]. 
张立宪 ;
朱益民 ;
张舜智 ;
杜蔚峰 ;
韦章宇 ;
李博 ;
吴桐 ;
杨嘉楠 .
中国专利 :CN120491673B ,2025-09-23
[3]
一种基于深度强化学习的多无人机编队控制方法及系统 [P]. 
张立宪 ;
朱益民 ;
张舜智 ;
杜蔚峰 ;
韦章宇 ;
李博 ;
吴桐 ;
杨嘉楠 .
中国专利 :CN120491673A ,2025-08-15
[4]
一种基于深度强化学习算法的车辆编队规划控制方法 [P]. 
于树友 ;
孙绍瑜 ;
李文博 ;
林宝君 ;
陈虹 .
中国专利 :CN119668112A ,2025-03-21
[5]
一种基于深度强化学习算法的车辆编队规划控制方法 [P]. 
于树友 ;
孙绍瑜 ;
李文博 ;
林宝君 ;
陈虹 .
中国专利 :CN119668112B ,2025-11-11
[6]
水下航行器深度强化学习编队控制方法 [P]. 
高忠科 ;
王梦奇 ;
孙通帅 ;
隽荣顺 ;
周亚涛 ;
杨涛 .
中国专利 :CN121069984A ,2025-12-05
[7]
一种基于深度强化学习算法的车辆主动悬架控制方法 [P]. 
沈钰杰 ;
莫雯竣 ;
杜甫 ;
杨晓峰 ;
赵艳辉 ;
张天一 ;
孙克诚 ;
崔津豪 ;
马东新 .
中国专利 :CN120863266A ,2025-10-31
[8]
一种基于强化学习的异构车辆队列生态式协同控制方法 [P]. 
初亮 ;
李世博 ;
李骏 ;
侯卓然 ;
王梓旭 ;
姜泽维 .
中国专利 :CN120428765A ,2025-08-05
[9]
一种基于指导学习的深度强化学习车辆队列控制方法 [P]. 
陈建忠 ;
吴晓宝 ;
许智赫 ;
吕泽凯 ;
王文杰 .
中国专利 :CN116088502B ,2025-09-16
[10]
一种基于深度强化学习的飞行器编队控制方法 [P]. 
王晓芳 ;
尹依伊 ;
林海 .
中国专利 :CN115576353B ,2025-03-18
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