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一种基于指导学习的深度强化学习车辆队列控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202211623780.6
申请日
:
2022-12-16
公开(公告)号
:
CN116088502B
公开(公告)日
:
2025-09-16
发明(设计)人
:
陈建忠
吴晓宝
许智赫
吕泽凯
王文杰
申请人
:
西北工业大学
申请人地址
:
710072 陕西省西安市友谊西路
IPC主分类号
:
G05D1/43
IPC分类号
:
G05D1/65
G05D1/633
G05D1/644
G05D109/10
代理机构
:
西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290
代理人
:
刘涛
法律状态
:
授权
国省代码
:
陕西省 西安市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-09-16
授权
授权
共 50 条
[1]
一种融合深度强化学习通信时延补偿的车辆队列协同控制方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
赵杭
;
论文数:
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机构:
刘洋
;
论文数:
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机构:
李永福
;
谭玉峰
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机构:
重庆邮电大学
重庆邮电大学
谭玉峰
.
中国专利
:CN120406453A
,2025-08-01
[2]
一种基于深度强化学习的无人车高精度轨迹跟踪控制方法
[P].
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机构:
林立雄
;
林庆彬
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机构:
集美大学
集美大学
林庆彬
;
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机构:
黄伯敏
;
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机构:
许志平
;
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机构:
朱培斌
.
中国专利
:CN121028794A
,2025-11-28
[3]
一种基于深度强化学习算法的车辆主动悬架控制方法
[P].
沈钰杰
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机构:
江苏大学
江苏大学
沈钰杰
;
莫雯竣
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机构:
江苏大学
江苏大学
莫雯竣
;
杜甫
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机构:
江苏大学
江苏大学
杜甫
;
杨晓峰
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江苏大学
江苏大学
杨晓峰
;
赵艳辉
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江苏大学
江苏大学
赵艳辉
;
张天一
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江苏大学
江苏大学
张天一
;
孙克诚
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江苏大学
江苏大学
孙克诚
;
崔津豪
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江苏大学
江苏大学
崔津豪
;
马东新
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机构:
江苏大学
江苏大学
马东新
.
中国专利
:CN120863266A
,2025-10-31
[4]
一种基于深度强化学习算法的车辆编队规划控制方法
[P].
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机构:
于树友
;
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机构:
孙绍瑜
;
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机构:
李文博
;
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林宝君
;
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机构:
陈虹
.
中国专利
:CN119668112A
,2025-03-21
[5]
一种基于深度强化学习算法的车辆编队规划控制方法
[P].
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机构:
于树友
;
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机构:
孙绍瑜
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机构:
李文博
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机构:
林宝君
;
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机构:
陈虹
.
中国专利
:CN119668112B
,2025-11-11
[6]
一种基于深度强化学习的车辆侧倾稳定性控制方法
[P].
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机构:
夏光
;
唐家宏
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合肥工业大学
合肥工业大学
唐家宏
;
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李涛
;
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机构:
张博
;
刘垚源
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机构:
合肥工业大学
合肥工业大学
刘垚源
;
吴见阳
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机构:
合肥工业大学
合肥工业大学
吴见阳
;
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机构:
王晓飞
;
白嘉乐
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合肥工业大学
合肥工业大学
白嘉乐
;
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机构:
吴士标
;
周大洋
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合肥工业大学
合肥工业大学
周大洋
;
张晨昊
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机构:
合肥工业大学
合肥工业大学
张晨昊
.
中国专利
:CN120245659A
,2025-07-04
[7]
一种基于强化学习算法的横纵耦合车辆编队预测控制方法
[P].
于树友
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于树友
;
李云勇
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李云勇
;
冯阳阳
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冯阳阳
;
盛恩聪
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盛恩聪
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林宝君
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林宝君
;
陈虹
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陈虹
.
中国专利
:CN115454065A
,2022-12-09
[8]
一种基于强化学习算法的横纵耦合车辆编队预测控制方法
[P].
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机构:
于树友
;
李云勇
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机构:
吉林大学
吉林大学
李云勇
;
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机构:
冯阳阳
;
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机构:
盛恩聪
;
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机构:
林宝君
;
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机构:
陈虹
.
中国专利
:CN115454065B
,2024-09-06
[9]
基于多智能体深度强化学习的商业建筑HVAC控制方法
[P].
余亮
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余亮
;
孙毅
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孙毅
;
岳东
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岳东
;
邹玉龙
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邹玉龙
.
中国专利
:CN111144793B
,2020-05-12
[10]
一种基于深度强化学习算法的车辆汇合控制方法
[P].
董舒
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董舒
.
中国专利
:CN112590792A
,2021-04-02
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