一种基于深度强化学习的车辆侧倾稳定性控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510687562.6

申请日：

2025-05-27

公开(公告)号：

CN120245659A

公开(公告)日：

2025-07-04

发明(设计)人：

夏光唐家宏李涛张博刘垚源吴见阳王晓飞白嘉乐吴士标周大洋张晨昊

申请人：

合肥工业大学

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

B60G17/018

IPC分类号：

代理机构：

安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101

代理人：

陆丽莉;何梅生

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省合肥市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-04	公开	公开
2025-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60G 17/018申请日:20250527

共 50 条

[1]

一种基于指导学习的深度强化学习车辆队列控制方法 [P].

陈建忠 ;

吴晓宝 ;

许智赫 ;

吕泽凯 ;

王文杰 .

中国专利 :CN116088502B ,2025-09-16

[2]

基于DDPG深度强化学习的越野车辆多维耦合稳定性协同控制方法 [P].

夏光 ;

刘垚源 ;

姜涛 ;

吴士标 ;

潘永成 ;

周大洋 ;

张晨昊 ;

李涛 ;

张洋 ;

刘贤阳 ;

施永祥 ;

汪韶杰 .

中国专利 :CN118584811A ,2024-09-03

[3]

一种基于Lyapunov稳定性理论的车辆稳定性控制方法 [P].

沈亚伟 ;

赵又群 ;

林涛 ;

邓汇凡 .

中国专利 :CN114802202A ,2022-07-29

[4]

一种基于深度强化学习算法的车辆主动悬架控制方法 [P].

沈钰杰 ;

莫雯竣 ;

杜甫 ;

杨晓峰 ;

赵艳辉 ;

张天一 ;

孙克诚 ;

崔津豪 ;

马东新 .

中国专利 :CN120863266A ,2025-10-31

[5]

基于三维相空间考虑驾驶风格的车辆侧倾稳定性控制方法 [P].

赵海艳 ;

肖琦轩 ;

解鸿滨 ;

卢星昊 ;

陈虹 .

中国专利 :CN118545027A ,2024-08-27

[6]

一种基于深度强化学习的智能汽车稳定性控制方法 [P].

黄鹤 ;

郭伟锋 ;

张炳力 ;

张润 ;

王博文 ;

吴润晨 ;

程进 .

中国专利 :CN110450771B ,2019-11-15

[7]

用于车辆侧翻控制的侧倾稳定性指标 [P].

N·K·莫什楚克 ;

S·－K·陈 ;

C·－F·陈 .

中国专利 :CN101025387A ,2007-08-29

[8]

一种横摆及侧倾稳定性的无人驾驶底盘控制方法 [P].

曾德全 ;

李毅帅 ;

胡一明 ;

张培志 ;

施亚昆 ;

吴亚琦 ;

刘卫东 ;

孙志朋 ;

刘登程 .

中国专利 :CN117565855A ,2024-02-20

[9]

一种基于深度强化学习的智能电动汽车漂移入库控制方法 [P].

冷搏 ;

刘铭 ;

熊璐 ;

余卓平 .

中国专利 :CN112590774B ,2021-04-02

[10]

一种基于深度强化学习的新能源发电系统稳定性提升方法 [P].

吕敬 ;

毛彦永 ;

韩兴宇 .

中国专利 :CN120127626A ,2025-06-10

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