一种多无人船编队系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710450386.X

申请日：

2017-06-15

公开(公告)号：

CN107037816A

公开(公告)日：

2017-08-11

发明(设计)人：

向先波甘帅奇张琴徐国华于曹阳张嘉磊刘辉蒋催催

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G01S1948 G08C1702

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

周磊;曹葆青

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-25	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20170811
2017-09-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101745813404 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:201710450386X 申请日:20170615
2017-08-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人船编队系统 [P].

李红卫 ;

蒋祖星 ;

叶翠安 ;

张少明 .

中国专利 :CN209859014U ,2019-12-27

[2]

一种无人船编队系统 [P].

李红卫 ;

蒋祖星 ;

叶翠安 ;

张少明 .

中国专利 :CN110109461A ,2019-08-09

[3]

一种自主无人船 [P].

向先波 ;

甘帅奇 ;

毕铭杰 ;

张琴 ;

张嘉磊 ;

刘辉 ;

王瑟 ;

陈彦彬 .

中国专利 :CN206671888U ,2017-11-24

[4]

一种自主无人船 [P].

向先波 ;

甘帅奇 ;

毕铭杰 ;

张琴 ;

张嘉磊 ;

刘辉 ;

王瑟 ;

陈彦彬 .

中国专利 :CN106970624A ,2017-07-21

[5]

一种多无人船编队安全优化控制系统 [P].

彭周华 ;

吕光颢 ;

顾兆伟 ;

王丹 ;

尹勇 ;

刘陆 ;

王浩亮 .

中国专利 :CN114217603A ,2022-03-22

[6]

一种多无人船编队安全优化控制系统 [P].

彭周华 ;

吕光颢 ;

顾兆伟 ;

王丹 ;

尹勇 ;

刘陆 ;

王浩亮 .

中国专利 :CN114217603B ,2024-04-30

[7]

一种多无人船编队防碰撞抗干扰控制系统 [P].

彭周华 ;

吕光颢 ;

王丹 ;

尹勇 ;

刘陆 ;

王浩亮 .

中国专利 :CN112631305A ,2021-04-09

[8]

一种多无人船编队防碰撞抗干扰控制系统 [P].

彭周华 ;

吕光颢 ;

王丹 ;

尹勇 ;

刘陆 ;

王浩亮 .

中国专利 :CN112631305B ,2024-04-05

[9]

一种基于ROS的领航跟随者多无人船编队控制系统及其方法 [P].

薛文涛 ;

李顺 ;

何茂正 ;

叶辉 ;

杜昭平 .

中国专利 :CN114089761A ,2022-02-25

[10]

基于协同云控制的多无人船编队协同控制系统及方法 [P].

万占鸿 ;

王艳 ;

宋天予 ;

吕修阳 .

中国专利 :CN108200175B ,2018-06-22

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