基于协同云控制的多无人船编队协同控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810008486.1

申请日：

2018-01-04

公开(公告)号：

CN108200175B

公开(公告)日：

2018-06-22

发明(设计)人：

万占鸿王艳宋天予吕修阳

申请人：

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

H04L2908

IPC分类号：

G08C1702 B63B3500

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

郑海峰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-17	授权	授权
2018-07-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H04L 29/08 申请日:20180104
2018-06-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人船自主航行的协同云控制系统 [P].

万占鸿 ;

王艳 ;

宋天予 ;

吕修阳 .

中国专利 :CN108363407B ,2018-08-03

[2]

基于协同云控制的无人机与无人船协作控制系统与方法 [P].

万占鸿 ;

王艳 ;

宋天予 ;

吕修阳 .

中国专利 :CN108287542A ,2018-07-17

[3]

多无人机平台协同控制系统 [P].

戴琼海 ;

王玉旺 ;

李一鹏 .

中国专利 :CN102768518A ,2012-11-07

[4]

多无人机协同控制系统 [P].

周满 ;

赵伟伟 ;

储海荣 ;

杨春雷 ;

张宏巍 .

中国专利 :CN109213198A ,2019-01-15

[5]

一种基于5G网络的多无人船协同控制系统 [P].

李蒙 ;

李伟 ;

李冠男 ;

郑军 .

中国专利 :CN212137934U ,2020-12-11

[6]

一种基于云通信的多无人船自触发协同路径跟踪控制系统 [P].

刘陆 ;

张建硕 ;

周嘉兴 ;

彭周华 ;

王丹 ;

古楠 ;

王浩亮 .

中国专利 :CN117608297A ,2024-02-27

[7]

基于智能交通云控制系统的协同控制方法及装置 [P].

张福生 ;

马国珍 ;

闫志伟 .

中国专利 :CN106355878A ,2017-01-25

[8]

基于边缘云的无人机编队协同飞行的控制系统和方法 [P].

王智明 ;

徐雷 ;

毋涛 .

中国专利 :CN109656270B ,2019-04-19

[9]

基于云边协同的油料加工控制系统及方法 [P].

汤湘宁 ;

胡正华 ;

万楚筠 ;

袁好旭 .

中国专利 :CN114661008A ,2022-06-24

[10]

基于云边协同的油料加工控制系统及方法 [P].

汤湘宁 ;

胡正华 ;

万楚筠 ;

袁好旭 .

中国专利 :CN114661008B ,2024-08-16

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