一种多无人船编队安全优化控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111307607.0

申请日：

2021-11-05

公开(公告)号：

CN114217603A

公开(公告)日：

2022-03-22

发明(设计)人：

彭周华吕光颢顾兆伟王丹尹勇刘陆王浩亮

申请人：

申请人地址：

116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242

代理人：

杨威;邓珂

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-22	公开	公开
2022-04-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211105

共 50 条

[1]

一种多无人船编队安全优化控制系统 [P].

彭周华 ;

吕光颢 ;

顾兆伟 ;

王丹 ;

尹勇 ;

刘陆 ;

王浩亮 .

中国专利 :CN114217603B ,2024-04-30

[2]

一种多无人船编队防碰撞抗干扰控制系统 [P].

彭周华 ;

吕光颢 ;

王丹 ;

尹勇 ;

刘陆 ;

王浩亮 .

中国专利 :CN112631305A ,2021-04-09

[3]

一种多无人船编队防碰撞抗干扰控制系统 [P].

彭周华 ;

吕光颢 ;

王丹 ;

尹勇 ;

刘陆 ;

王浩亮 .

中国专利 :CN112631305B ,2024-04-05

[4]

一种多无人船编队系统 [P].

向先波 ;

甘帅奇 ;

张琴 ;

徐国华 ;

于曹阳 ;

张嘉磊 ;

刘辉 ;

蒋催催 .

中国专利 :CN107037816A ,2017-08-11

[5]

基于协同云控制的多无人船编队协同控制系统及方法 [P].

万占鸿 ;

王艳 ;

宋天予 ;

吕修阳 .

中国专利 :CN108200175B ,2018-06-22

[6]

一种基于ROS的领航跟随者多无人船编队控制系统及其方法 [P].

薛文涛 ;

李顺 ;

何茂正 ;

叶辉 ;

杜昭平 .

中国专利 :CN114089761A ,2022-02-25

[7]

一种无人船编队系统 [P].

李红卫 ;

蒋祖星 ;

叶翠安 ;

张少明 .

中国专利 :CN209859014U ,2019-12-27

[8]

一种无人船编队系统 [P].

李红卫 ;

蒋祖星 ;

叶翠安 ;

张少明 .

中国专利 :CN110109461A ,2019-08-09

[9]

多无人机系统的编队控制方法及其控制系统 [P].

夏庆锋 ;

许可儿 ;

杨瑞田 ;

刘益新 ;

宋利鹏 ;

朱良宇 ;

乐韩峰 ;

何新涵 ;

浦佳洁 .

中国专利 :CN120428769A ,2025-08-05

[10]

基于Qt的室内多无人机编队控制系统 [P].

宗群 ;

韩宇 ;

张博渊 ;

邢娜 ;

陈扬 .

中国专利 :CN106406345A ,2017-02-15

← 1 2 3 4 5 →