基于Qt的室内多无人机编队控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610915464.4

申请日：

2016-10-20

公开(公告)号：

CN106406345A

公开(公告)日：

2017-02-15

发明(设计)人：

宗群韩宇张博渊邢娜陈扬

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

刘国威

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-02	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/10 申请公布日:20170215
2017-02-15	公开	公开
2017-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101707277740 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2016109154644 申请日:20161020

共 50 条

[1]

多无人机控制系统 [P].

冯亚辉 ;

何玉成 ;

武献磊 ;

王浩 .

中国专利 :CN118838417A ,2024-10-25

[2]

多无人机系统的编队控制方法及其控制系统 [P].

夏庆锋 ;

许可儿 ;

杨瑞田 ;

刘益新 ;

宋利鹏 ;

朱良宇 ;

乐韩峰 ;

何新涵 ;

浦佳洁 .

中国专利 :CN120428769A ,2025-08-05

[3]

多无人机通信控制系统 [P].

方俊彬 ;

奚桂锴 ;

陈铭涛 ;

高华辉 ;

蒋琳 ;

陈哲 .

中国专利 :CN206741310U ,2017-12-12

[4]

多无人机协同控制系统 [P].

周满 ;

赵伟伟 ;

储海荣 ;

杨春雷 ;

张宏巍 .

中国专利 :CN109213198A ,2019-01-15

[5]

多无人机分布式控制系统、协同控制方法、介质、无人机编队 [P].

马镇炜 ;

吴冲 ;

王明明 .

中国专利 :CN113467514A ,2021-10-01

[6]

多无人机平台协同控制系统 [P].

戴琼海 ;

王玉旺 ;

李一鹏 .

中国专利 :CN102768518A ,2012-11-07

[7]

基于多无人机协同博弈对抗的控制系统 [P].

刘振 ;

蒲志强 ;

丘腾海 ;

康扬名 ;

易建强 .

中国专利 :CN111221352A ,2020-06-02

[8]

基于光电标定的室内多无人机实时导航控制系统与方法 [P].

熊华捷 ;

蔚保国 ;

易卿武 ;

何成龙 ;

高大伟 .

中国专利 :CN115981371B ,2025-06-20

[9]

一种基于ROS的多无人机控制系统 [P].

彭建盛 ;

覃剑 ;

覃勇 ;

何奇文 ;

韦庆进 ;

徐咏 .

中国专利 :CN210895130U ,2020-06-30

[10]

多无人机通信控制系统及控制方法 [P].

方俊彬 ;

奚桂锴 ;

陈铭涛 ;

高华辉 ;

蒋琳 ;

陈哲 .

中国专利 :CN106970650A ,2017-07-21

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