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基于Qt的室内多无人机编队控制系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610915464.4
申请日：
2016-10-20
公开(公告)号：
CN106406345A
公开(公告)日：
2017-02-15
发明(设计)人：
宗群
韩宇
张博渊
邢娜
陈扬
申请人：
申请人地址：
300072 天津市南开区卫津路92号
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
代理机构：
天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201
代理人：
刘国威
法律状态：
发明专利申请公布后的视为撤回
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-08-02 | 发明专利申请公布后的视为撤回 | 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/10 申请公布日:20170215 |
| 2017-02-15 | 公开 | 公开 |
| 2017-03-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101707277740 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2016109154644 申请日:20161020 |