一种基于ROS的多无人机控制系统及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911207232.3

申请日：

2019-11-29

公开(公告)号：

CN110703794A

公开(公告)日：

2020-01-17

发明(设计)人：

彭建盛覃剑覃勇何奇文韦庆进徐咏

申请人：

申请人地址：

546300 广西壮族自治区河池市宜州市龙江路42号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

广西中知国华知识产权代理有限公司 45131

代理人：

宋业萍

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-17	公开	公开
2020-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20191129

共 50 条

[1]

一种基于ROS的多无人机控制系统 [P].

彭建盛 ;

覃剑 ;

覃勇 ;

何奇文 ;

韦庆进 ;

徐咏 .

中国专利 :CN210895130U ,2020-06-30

[2]

多无人机协同控制系统 [P].

周满 ;

赵伟伟 ;

储海荣 ;

杨春雷 ;

张宏巍 .

中国专利 :CN109213198A ,2019-01-15

[3]

多无人机控制系统 [P].

冯亚辉 ;

何玉成 ;

武献磊 ;

王浩 .

中国专利 :CN118838417A ,2024-10-25

[4]

多无人机系统的编队控制方法及其控制系统 [P].

夏庆锋 ;

许可儿 ;

杨瑞田 ;

刘益新 ;

宋利鹏 ;

朱良宇 ;

乐韩峰 ;

何新涵 ;

浦佳洁 .

中国专利 :CN120428769A ,2025-08-05

[5]

多无人机通信控制系统 [P].

方俊彬 ;

奚桂锴 ;

陈铭涛 ;

高华辉 ;

蒋琳 ;

陈哲 .

中国专利 :CN206741310U ,2017-12-12

[6]

一种基于ADRC控制的多无人机协同控制系统及其方法 [P].

刘富春 ;

兰涛 ;

黄耀斌 ;

杨煜清 .

中国专利 :CN111487996A ,2020-08-04

[7]

多无人机通信控制系统及控制方法 [P].

方俊彬 ;

奚桂锴 ;

陈铭涛 ;

高华辉 ;

蒋琳 ;

陈哲 .

中国专利 :CN106970650A ,2017-07-21

[8]

多无人机平台协同控制系统 [P].

戴琼海 ;

王玉旺 ;

李一鹏 .

中国专利 :CN102768518A ,2012-11-07

[9]

基于多无人机协同博弈对抗的控制系统 [P].

刘振 ;

蒲志强 ;

丘腾海 ;

康扬名 ;

易建强 .

中国专利 :CN111221352A ,2020-06-02

[10]

基于Qt的室内多无人机编队控制系统 [P].

宗群 ;

韩宇 ;

张博渊 ;

邢娜 ;

陈扬 .

中国专利 :CN106406345A ,2017-02-15

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