基于Qt的室内多无人机编队控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610915464.4

申请日：

2016-10-20

公开(公告)号：

CN106406345A

公开(公告)日：

2017-02-15

发明(设计)人：

宗群韩宇张博渊邢娜陈扬

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

刘国威

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-02	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/10 申请公布日:20170215
2017-02-15	公开	公开
2017-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101707277740 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2016109154644 申请日:20161020

共 50 条

[41]

一种多无人机室内飞行控制平台 [P].

王辉 .

中国专利 :CN109358641A ,2019-02-19

[42]

多无人机集群编队协同控制方法及其系统 [P].

周涛 ;

李凯 ;

陈其泉 ;

孙文达 ;

徐超洋 ;

刘一彤 ;

高思元 ;

巴国杰 .

中国专利 :CN117762166B ,2024-06-11

[43]

基于队形库的多无人机队形编队方法 [P].

蒲志强 ;

丘腾海 ;

谭湘敏 ;

易建强 .

中国专利 :CN107065922B ,2017-08-18

[44]

一种基于全驱动系统方法的多无人机编队控制方法 [P].

朱静 ;

张子贝 .

中国专利 :CN121070046A ,2025-12-05

[45]

基于虚幻引擎的多无人机与无人艇编队控制方法及装置 [P].

杨健敏 ;

郭栩 ;

龚明 ;

高俊伟 ;

彭志鸿 ;

黄滢 ;

林晏 ;

黄心悦 .

中国专利 :CN120909340A ,2025-11-07

[46]

基于多无人机分布式控制的四旋翼无人机编队容错方法 [P].

曹科才 ;

周芙茭 ;

王月男 ;

徐德宝 ;

王杰 .

中国专利 :CN109947134B ,2019-06-28

[47]

无人机及无人机的控制系统 [P].

李刚飞 ;

吴奇文 ;

舒震宇 .

中国专利 :CN217146369U ,2022-08-09

[48]

基于Arkbird A飞控系统的无人机编队控制系统及控制方法 [P].

朱元军 .

中国专利 :CN105786015A ,2016-07-20

[49]

基于多级编队的无人机蜂群地面指挥控制系统 [P].

王明 ;

李大伟 ;

杨炯 ;

王佳 .

中国专利 :CN114415732B ,2022-04-29

[50]

基于WIFI的无人机控制系统、控制终端和无人机 [P].

杨永辉 ;

吕新和 ;

何廷万 ;

刘宏罡 .

中国专利 :CN207082215U ,2018-03-09

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