一种多无人船编队防碰撞抗干扰控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011580559.8

申请日：

2020-12-28

公开(公告)号：

CN112631305B

公开(公告)日：

2024-04-05

发明(设计)人：

彭周华吕光颢王丹尹勇刘陆王浩亮

申请人：

大连海事大学

申请人地址：

116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242

代理人：

杜广虎;张海燕

法律状态：

授权

国省代码：

辽宁省锦州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多无人船编队防碰撞抗干扰控制系统 [P].

彭周华 ;

吕光颢 ;

王丹 ;

尹勇 ;

刘陆 ;

王浩亮 .

中国专利 :CN112631305A ,2021-04-09

[2]

一种多无人船编队安全优化控制系统 [P].

彭周华 ;

吕光颢 ;

顾兆伟 ;

王丹 ;

尹勇 ;

刘陆 ;

王浩亮 .

中国专利 :CN114217603A ,2022-03-22

[3]

一种多无人船编队安全优化控制系统 [P].

彭周华 ;

吕光颢 ;

顾兆伟 ;

王丹 ;

尹勇 ;

刘陆 ;

王浩亮 .

中国专利 :CN114217603B ,2024-04-30

[4]

一种多无人船编队系统 [P].

向先波 ;

甘帅奇 ;

张琴 ;

徐国华 ;

于曹阳 ;

张嘉磊 ;

刘辉 ;

蒋催催 .

中国专利 :CN107037816A ,2017-08-11

[5]

基于协同云控制的多无人船编队协同控制系统及方法 [P].

万占鸿 ;

王艳 ;

宋天予 ;

吕修阳 .

中国专利 :CN108200175B ,2018-06-22

[6]

一种欠驱动多无人船系统人在环自触发编队控制方法 [P].

罗艳红 ;

唐芳华 ;

张娟 ;

苏涵光 ;

杨东升 ;

刘金海 ;

王迎春 ;

刘振伟 ;

穆云飞 .

中国专利 :CN120821281A ,2025-10-21

[7]

一种欠驱动多无人船系统人在环自触发编队控制方法 [P].

罗艳红 ;

唐芳华 ;

张娟 ;

苏涵光 ;

杨东升 ;

刘金海 ;

王迎春 ;

刘振伟 ;

穆云飞 .

中国专利 :CN120821281B ,2025-11-25

[8]

一种无人机自适应抗干扰控制系统 [P].

李柏霖 .

中国专利 :CN114355986A ,2022-04-15

[9]

多无人机系统的编队控制方法及其控制系统 [P].

夏庆锋 ;

许可儿 ;

杨瑞田 ;

刘益新 ;

宋利鹏 ;

朱良宇 ;

乐韩峰 ;

何新涵 ;

浦佳洁 .

中国专利 :CN120428769A ,2025-08-05

[10]

一种基于ROS的领航跟随者多无人船编队控制系统及其方法 [P].

薛文涛 ;

李顺 ;

何茂正 ;

叶辉 ;

杜昭平 .

中国专利 :CN114089761A ,2022-02-25

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