一种异构非线性多无人车系统时变交叉维编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510150203.7

申请日：

2025-02-11

公开(公告)号：

CN120178895A

公开(公告)日：

2025-06-20

发明(设计)人：

程斌鲁荣翔何斌张朋朋朱忠攀

申请人：

同济大学

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

蔡彭君

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	公开	公开
2025-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250211

共 50 条

[1]

一种非线性多无人车系统自触发时变编队优化控制方法 [P].

程斌 ;

鲁荣翔 ;

何斌 ;

张朋朋 ;

王志鹏 ;

周艳敏 .

中国专利 :CN120630991A ,2025-09-12

[2]

一种非线性集群系统的时变编队跟踪优化控制方法及系统 [P].

董希旺 ;

王婷婷 ;

化永朝 ;

于江龙 ;

任章 ;

李清东 .

中国专利 :CN114967677B ,2024-07-19

[3]

一种基于强化学习的多无人车协同编队最优控制方法 [P].

龙江 ;

张涛 ;

金才君 ;

刘尊 ;

郭阳明 .

中国专利 :CN120523197B ,2025-10-24

[4]

一种基于强化学习的多无人车协同编队最优控制方法 [P].

龙江 ;

张涛 ;

金才君 ;

刘尊 ;

郭阳明 .

中国专利 :CN120523197A ,2025-08-22

[5]

多无人车编队运行控制方法 [P].

张会焱 ;

张昊依 ;

黄宇 ;

闫冰 .

中国专利 :CN120370923A ,2025-07-25

[6]

一种无人机-无人车集群模型时变编队控制方法及系统 [P].

任章 ;

化永朝 ;

董希旺 ;

李清东 .

中国专利 :CN109240331A ,2019-01-18

[7]

异构线性集群系统时变输出编队跟踪控制方法及系统 [P].

韩亮 ;

曹慧 ;

任章 .

中国专利 :CN114265315A ,2022-04-01

[8]

考虑随机扰动的非线性多无人机系统容错编队控制方法 [P].

周东华 ;

史建涛 ;

何潇 ;

卢晓 .

中国专利 :CN105242544A ,2016-01-13

[9]

高阶非线性多智能体系统的最优时变滞后编队控制方法 [P].

王金亮 ;

付亲宏 ;

任顺燕 .

中国专利 :CN120215277A ,2025-06-27

[10]

一种基于深度强化学习的多无人车编队控制方法和系统 [P].

秦小麟 ;

黄昱洲 ;

王立松 ;

申诗凡 ;

王鑫梦 .

中国专利 :CN116069023B ,2024-02-23

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