多无人机对多无人车动态跟踪控制方法、装置及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211074161.6

申请日：

2022-09-02

公开(公告)号：

CN115469660B

公开(公告)日：

2025-08-19

发明(设计)人：

王震于登秀杜飞平张晓军

申请人：

西北工业大学西安航天动力研究所

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D105/55

代理机构：

北京知迪知识产权代理有限公司 11628

代理人：

王胜利

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-19	授权	授权

共 50 条

[1]

多无人机对多无人车动态跟踪控制方法、装置及设备 [P].

王震 ;

于登秀 ;

杜飞平 ;

张晓军 .

中国专利 :CN115469660A ,2022-12-13

[2]

多无人机位姿跟踪方法、装置及设备 [P].

张小虎 ;

李楚君 ;

徐祥鹏 ;

诸葛盛 ;

何雨薇 ;

杨夏 .

中国专利 :CN117726657A ,2024-03-19

[3]

多无人机控制系统 [P].

冯亚辉 ;

何玉成 ;

武献磊 ;

王浩 .

中国专利 :CN118838417A ,2024-10-25

[4]

多无人机分布式容错控制方法、多无人机控制方法及系统 [P].

阎坤 ;

唐嘉宁 ;

方甲永 ;

张鹏 ;

程博 ;

范金星 ;

于小宁 ;

闫克丁 .

中国专利 :CN120742972A ,2025-10-03

[5]

多无人机自适应编队跟踪控制方法 [P].

韩亮 ;

谢雨欣 ;

任章 ;

董希旺 ;

李清东 .

中国专利 :CN111552314A ,2020-08-18

[6]

多无人机同时到达协同控制方法 [P].

赵明明 ;

李彬 ;

王敏立 ;

阳露 .

中国专利 :CN108073185A ,2018-05-25

[7]

多无人机协同控制方法和装置 [P].

周定叶 .

中国专利 :CN113608555B ,2021-11-05

[8]

多无人机任务动态规划方法、装置及介质 [P].

马智 .

中国专利 :CN117389332A ,2024-01-12

[9]

一种多无人机的动态编队控制方法 [P].

吴森堂 ;

孙健 ;

胡楠希 ;

杜阳 .

中国专利 :CN102591358A ,2012-07-18

[10]

多无人机的遥感通信控制方法、装置、设备及介质 [P].

张俊 .

中国专利 :CN117746688A ,2024-03-22

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