一种基于主动视觉的领航-跟随法无人艇编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510832611.0

申请日：

2025-06-20

公开(公告)号：

CN120871840A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

董超郑兵戴诗陆张小波

申请人：

南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）

申请人地址：

519080 广东省珠海市香洲区唐家湾镇大学路2号海琴四号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

李斌

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开
2025-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250620

共 50 条

[1]

一种无人船领航跟随固定时间编队控制方法 [P].

王宁 ;

李仲昆 ;

李贺 ;

薛皓原 ;

李堃 ;

王昱清 .

中国专利 :CN110928310B ,2020-03-27

[2]

一种基于领航跟随的无人机编队控制方法 [P].

骆春波 ;

丁谦 ;

罗杨 ;

李智 ;

曹英杰 ;

杨秉鸿 ;

沙小豹 .

中国专利 :CN113485452A ,2021-10-08

[3]

一种基于领导跟随结构的无人水面艇编队控制方法 [P].

戴诗陆 ;

何树德 ;

方冲 ;

李烈军 .

中国专利 :CN107085427B ,2017-08-22

[4]

基于领航跟随法的机器人队形可变编队控制方法与控制器 [P].

彭滔 ;

刘成军 ;

陈延政 .

中国专利 :CN108897321B ,2018-11-27

[5]

一种基于虚拟领航-领航-跟随的多机器人编队控制方法 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

王刚 ;

刘国林 ;

韩松 .

中国专利 :CN115167440B ,2024-07-23

[6]

一种基于预设性能控制的无人艇视觉伺服控制方法 [P].

戴诗陆 ;

杨佳楠 ;

黄运昌 ;

董超 .

中国专利 :CN114518753A ,2022-05-20

[7]

一种基于预设性能控制的无人艇视觉伺服控制方法 [P].

戴诗陆 ;

杨佳楠 ;

黄运昌 ;

董超 .

中国专利 :CN114518753B ,2024-06-07

[8]

基于领航跟随法的无人船编队控制系统及动态避障方法 [P].

张涛 ;

蒋春鹏 ;

陈国庆 .

中国专利 :CN118151658A ,2024-06-07

[9]

基于领航跟随法及人工势场法的车辆协同编队控制方法 [P].

杨娜 ;

郭凤鑫 ;

王剑锋 ;

刘逸群 ;

李卫华 ;

李仲玉 ;

贾永凯 .

中国专利 :CN117742343A ,2024-03-22

[10]

一种具有复合控制器结构的领航者-跟随AGV编队控制方法 [P].

文世喜 ;

郁壮 ;

何怡文 ;

赵园 .

中国专利 :CN119065370A ,2024-12-03

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