基于领航跟随法及人工势场法的车辆协同编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311829586.8

申请日：

2023-12-27

公开(公告)号：

CN117742343A

公开(公告)日：

2024-03-22

发明(设计)人：

杨娜郭凤鑫王剑锋刘逸群李卫华李仲玉贾永凯

申请人：

哈尔滨工业大学（威海）长三角哈特机器人产业技术研究院

申请人地址：

264200 山东省威海市文化西路2号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/65 G05D1/633 G05D1/693 G05D1/692 G05D109/10

代理机构：

威海佩敏专利代理事务所(普通合伙) 37284

代理人：

宋益敏;杨峰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231227
2024-03-22	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进人工势场法结合领航跟随法的多智能体编队方法 [P].

李铭 ;

黄成 ;

单梁 .

中国专利 :CN118051052A ,2024-05-17

[2]

基于虚拟结构法和人工势场法的编队控制方法 [P].

黄晨 ;

王予 ;

孙晓强 ;

李悦彬 .

中国专利 :CN114217605A ,2022-03-22

[3]

一种融合改进人工势场法和领航法的编队控制方法 [P].

曾国奇 ;

罗梓淳 ;

王佳 ;

王明 ;

李大伟 ;

孟德衡 ;

古心竹 .

中国专利 :CN119105528A ,2024-12-10

[4]

基于虚拟结构法和人工势场法的编队控制方法 [P].

黄晨 ;

王予 ;

孙晓强 ;

李悦彬 .

中国专利 :CN114217605B ,2024-05-14

[5]

基于人工势场法的多智能体编队控制方法 [P].

戴荔 ;

周小婷 ;

蔡普申 ;

黄腾 ;

范子煊 ;

孙中奇 ;

夏元清 .

中国专利 :CN115599089A ,2023-01-13

[6]

基于跟随领航者法的航速航向协同控制编队航行控制方法 [P].

于瑞亭 ;

冯志强 ;

郑宗贵 .

中国专利 :CN107168329B ,2017-09-15

[7]

基于人工势场法的无人机编队控制方法及装置 [P].

张学军 ;

聂尊礼 .

中国专利 :CN108459612B ,2018-08-28

[8]

基于改进人工势场法的多智能体主从式编队控制方法 [P].

曹晖 ;

薛霜思 ;

孔一鸣 ;

郑晓东 ;

柴学雁 ;

李欢 .

中国专利 :CN113341956A ,2021-09-03

[9]

基于改进人工势场法的海洋无人艇编队避障与协同方法 [P].

翁晨 ;

韩凡滨 .

中国专利 :CN120972931A ,2025-11-18

[10]

基于改进人工势场法的多机器人编队避障控制方法 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

王刚 ;

刘国林 ;

任飞 .

中国专利 :CN115145275B ,2024-04-30

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