基于跟随领航者法的航速航向协同控制编队航行控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710468399.X

申请日：

2017-06-20

公开(公告)号：

CN107168329B

公开(公告)日：

2017-09-15

发明(设计)人：

于瑞亭冯志强郑宗贵

申请人：

申请人地址：

210061 江苏省南京市高新技术开发区星火路14号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

董建林

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-27	授权	授权
2017-10-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20170620
2017-09-15	公开	公开

共 50 条

[1]

基于领航跟随法及人工势场法的车辆协同编队控制方法 [P].

杨娜 ;

郭凤鑫 ;

王剑锋 ;

刘逸群 ;

李卫华 ;

李仲玉 ;

贾永凯 .

中国专利 :CN117742343A ,2024-03-22

[2]

基于改进人工势场法结合领航跟随法的多智能体编队方法 [P].

李铭 ;

黄成 ;

单梁 .

中国专利 :CN118051052A ,2024-05-17

[3]

一种融合改进人工势场法和领航法的编队控制方法 [P].

曾国奇 ;

罗梓淳 ;

王佳 ;

王明 ;

李大伟 ;

孟德衡 ;

古心竹 .

中国专利 :CN119105528A ,2024-12-10

[4]

基于虚拟结构法和人工势场法的编队控制方法 [P].

黄晨 ;

王予 ;

孙晓强 ;

李悦彬 .

中国专利 :CN114217605A ,2022-03-22

[5]

基于虚拟结构法和人工势场法的编队控制方法 [P].

黄晨 ;

王予 ;

孙晓强 ;

李悦彬 .

中国专利 :CN114217605B ,2024-05-14

[6]

基于毫米波雷达的船闸内领航-跟随船舶编队目标检测方法 [P].

柳晨光 ;

贺治卜 ;

初秀民 ;

吴勇 ;

郑茂 ;

吴明洋 ;

郭珏菡 ;

吴文祥 ;

雷超凡 .

中国专利 :CN110764080A ,2020-02-07

[7]

一种人工势场和虚拟领航者的无人机编队形成和保持方法 [P].

喻凡坤 ;

李聪 .

中国专利 :CN112947571A ,2021-06-11

[8]

基于人工势场法的多智能体编队控制方法 [P].

戴荔 ;

周小婷 ;

蔡普申 ;

黄腾 ;

范子煊 ;

孙中奇 ;

夏元清 .

中国专利 :CN115599089A ,2023-01-13

[9]

船舶编队航行控制的三维仿真方法和系统 [P].

柳晨光 ;

李松龙 ;

初秀民 ;

贺治卜 ;

吴文祥 ;

郭珏菡 ;

雷超凡 .

中国专利 :CN112765822A ,2021-05-07

[10]

基于扩散模型和逆向强化学习的船舶编队协同控制方法 [P].

马勇 ;

李凌宇 ;

张鹏 ;

姚勇 ;

龚珅毅 ;

严新平 .

中国专利 :CN121050419A ,2025-12-02

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