基于改进人工势场法的海洋无人艇编队避障与协同方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511134250.9

申请日：

2025-08-14

公开(公告)号：

CN120972931A

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

翁晨韩凡滨

申请人：

西安长远电子工程有限责任公司

申请人地址：

710100 陕西省西安市长安区凤栖东路

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

张西娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250814
2025-11-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进人工势场法的异构无人装备自主避障方法 [P].

张子明 ;

贾睿轩 ;

邵书义 ;

陈晓明 ;

王纬国 ;

刘良勇 ;

胡伟 ;

张晶 .

中国专利 :CN117420823A ,2024-01-19

[2]

一种基于改进人工势场法的多无人车编队整体避障方法 [P].

张涛 ;

肖扬 ;

王恩东 ;

刘咏怡 .

中国专利 :CN115933644B ,2025-08-22

[3]

基于改进人工势场法的多机器人编队避障控制方法 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

王刚 ;

刘国林 ;

任飞 .

中国专利 :CN115145275A ,2022-10-04

[4]

基于改进人工势场法的多机器人编队避障控制方法 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

王刚 ;

刘国林 ;

任飞 .

中国专利 :CN115145275B ,2024-04-30

[5]

一种基于改进人工势场法的无人机编队避障控制算法 [P].

池远 ;

张磊 ;

李泽群 ;

王钧池 ;

郑晓园 ;

张琨 .

中国专利 :CN119759088A ,2025-04-04

[6]

基于虚拟力的改进人工势场法四旋翼编队避障控制方法 [P].

曹紫安 ;

涂海燕 ;

张茹 ;

郑秀娟 ;

肖坤 ;

谢晶 ;

张泽天 ;

张安林 ;

刘浩 ;

吕游 ;

孙俊龙 .

中国专利 :CN121070014A ,2025-12-05

[7]

基于改进人工势场法的无人车局部实时避障路径规划方法 [P].

翟丽 ;

刘畅 ;

张雪莹 .

中国专利 :CN115328152A ,2022-11-11

[8]

一种复杂环境下基于改进人工势场法的船舶编队避障方法 [P].

徐东昊 ;

刘骁男 ;

李东洁 ;

杨柳 .

中国专利 :CN118244764A ,2024-06-25

[9]

基于布谷鸟算法改进人工势场法的四旋翼编队避障方法 [P].

曹越 ;

朱彦瑾 ;

王辉烨 ;

蔡晨晓 .

中国专利 :CN113687662A ,2021-11-23

[10]

基于改进人工势场法的冗余机械臂避障规划的方法 [P].

于潇雁 ;

白圆悦 .

中国专利 :CN117863181A ,2024-04-12

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