无人艇编队控制方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511228810.7

申请日：

2025-08-29

公开(公告)号：

CN121187354A

公开(公告)日：

2025-12-23

发明(设计)人：

杨岳程森杨浩文振黎曾旭明杨胜捷王振宇

申请人：

武汉理工大学

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05B11/01 G05D109/30

代理机构：

武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231

代理人：

周双

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人艇集群安全编队博弈控制方法和控制器 [P].

古楠 ;

于勇淇 ;

彭周华 ;

王丹 ;

刘陆 ;

王浩亮 ;

王安青 .

中国专利 :CN118011819A ,2024-05-10

[2]

一种无人艇编队控制方法 [P].

葛宇 ;

刘乃道 ;

于晓龙 ;

张永兵 ;

杜柱石 ;

张东 ;

李勇 ;

史荣林 ;

杨晓昆 ;

王军生 ;

陈熹 .

中国专利 :CN120335431A ,2025-07-18

[3]

一种针对执行器故障的多无人艇编队控制方法和装置 [P].

沈心乐 ;

戚书豪 .

中国专利 :CN118377303A ,2024-07-23

[4]

基于反演滑模控制的无人艇编队控制方法和控制系统 [P].

王琳玲 ;

吴恭兴 ;

安顺民 .

中国专利 :CN113093804B ,2021-07-09

[5]

面向无人艇编队护航任务的编队重构控制方法 [P].

廖煜雷 ;

于威 ;

葛宇 ;

宋志斌 ;

陶子航 ;

王博 ;

李晔 .

中国专利 :CN116859736B ,2024-08-16

[6]

基于固定时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P].

李鸣阳 ;

刘洋 ;

王海滨 ;

谢文博 ;

栾添添 .

中国专利 :CN117193303B ,2024-09-17

[7]

基于有限时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P].

余明裕 ;

李仲昆 ;

王泊桦 ;

陈栋 .

中国专利 :CN113268059B ,2024-03-29

[8]

多无人艇分布式队形重构编队控制方法 [P].

李晔 ;

范佳佳 ;

廖煜雷 ;

马腾 ;

姜权权 ;

姜言清 ;

武皓微 ;

姜文 ;

贾琪 ;

杜廷朋 .

中国专利 :CN110687917A ,2020-01-14

[9]

一种协同无人艇编队控制方法 [P].

杨德龙 ;

万俊贺 ;

孙泽强 ;

李辉 ;

郑森林 ;

姜满 ;

刘海林 ;

于振 .

中国专利 :CN120276449A ,2025-07-08

[10]

一种全分布式多无人艇编队包含控制方法和装置 [P].

沈心乐 .

中国专利 :CN118331278A ,2024-07-12

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